tailieunhanh - Hàm Logic Trong Thiết Bị Đi part part 18

Tăng dòng điện định mức, tăng công suất ngắt, nâng cao tác động nhanh, tác động nhanh nhiều lần của A B (đóng lặp lại tự động), tăng độ chống ăn mòn của các bộ phận cơ và của cách điện; vận chuyển, lắp ráp, vận hành thuận tiện, an toàn về nổ và hỏa hoạn | 2 Tất cả các khối lượng đẳng trị phân tán trong bộ phận cơ khí được thay thế bằng một khối lượng qui đổi tập trung ở một số điểm qui đổi. Các điểm động của liên hợp khớp nối thường là điểm đẳng trị cho mỗi khâu. Khi xác định các khối lượng đẳng trị người ta dựa vào các điều kiện cần thiết về sự không thay đổi của các tính chất động và tĩnh của bộ phận cơ khí trong phép đẳng trị nghĩa là b a 2 3 1 6 01 nu i Ỉĩ7777ĩ7ỉr77ỉ 3 0 Khâu 1 Khâu 2 .02 b1 z b E3 Hình 9-8. Sơ đồ tính toán của cơ cấu bốn khâu. Tổng các khối lượng đẳng trị phải bằng khối lượng phân tán của khâu s mi m Trọng tâm của các khối lượng đẳng trị của khâu phải trùng với trọng tâm của khâu. Đối với khâu cơ khí phẳng X mixi 0 X miYi 0 Mô men quán tính của các khối lượng đẳng trị đối với trọng tâm của khâu phải bằng mô men quán tính của khâu X miri2 JS Trong đó m khối lượng của khâu. xi yi tọa độ của điểm đặt khối lượng đẳng trị trọng tâm của khâu trong hệ tọa độ . ri khoảng cách của điểm đặt khối lượng đến trọng tâm của khâu. JS mô men quán tính của khâu đối với trọng tâm của nó. 203 Xuất phát từ điều kiện cần thiết bảo toàn động năng tiến hành qui đổi tất cả các khối lượng đẳng trị của bộ phận khí về một điểm 1 ị n 1 Aân 2 miv2 2 mqâV2â 9-6 Từ đó rút ra rằng khối lượng qui đổi của bộ phận cơ khí về một điểm có thể tính theo công thức v ì2 m â m VL. i 1 V Vqâ J 9-7 Trong đó mqđ là khối lượng qui đổi. mi khối lượng đẳng trị ở một số điểm i của bộ phận cơ khí. vi tốc độ chuyển động của điểm i. vqđ tốc độ điểm qui đổi đối với vị trí phải xét của bộ phận cơ khí. Ở dưới đây cho ví dụ về phương pháp tính khối lượng đẳng trị cho từng khớp nối động của bộ phận cơ khí phẳng bốn khâu hình 9-8. Khâu 1 và 3 chuyển động quay xung quanh các trục đi qua điểm O1 O2 vuông góc với mặt phẳng quay khâu 2 chuyển động quay tiến. Khối lượng đẳng trị của khâu tập trung ở điểm a có thể tính theo phương trình J01 m1a -75L ia 12 11 Trong đó J01 mô men quán tính tương đối của khâu 1 với trục quay đối với hình dạng cụ thể và kích .