tailieunhanh - Bài giảng Truyền động điện tự động: Chương 4 - Phạm Khánh Tùng

Bài giảng "Truyền động điện tự động - Chương 4: Điều chỉnh tốc độ truyền động điện các hệ thống dùng bộ biến đổi – động cơ" cung cấp cho người học các kiến thức: Hệ bộ biến đổi – động cơ một chiều, hệ bộ biến đổi động cơ không đồng bộ, . Mời các bạn cùng tham khảo. | Bài giảng Truyền động điện tự động Chương 4 - Phạm Khánh Tùng CHƯƠNG 4 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CÁC HỆ THỐNG DÙNG BỘ BIẾN ĐỔI ĐỘNG CƠ CHƯƠNG 4 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ HỆ TĐ BBĐ ĐC . HỆ BỘ BIẾN ĐỔI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU . Hệ Máy phát - Động cơ một chiều F-Đ Hệ thống Máy phát - Động cơ một chiều là một hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ rất linh hoạt và thuận tiện. Tuy nhiên hệ thống dùng nhiều máy điện quay nên cồng kềnh khi làm việc gây ồn rung nên đòi hỏi phải có nền móng vững chắc. Sơ đồ nguyên lý CHƯƠNG 4 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ HỆ TĐ BBĐ ĐC Coi mạch từ máy phát chưa bão hoà EF K F F F K F KF Trong đó KF - hệ số kết cấu của máy phát C ΔΦF ΔiKF - hệ số góc của đặc tính từ hoá. iKF UKF rKF Và EF R RưĐ RưF CHƯƠNG 4 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ HỆ TĐ BBĐ ĐC Phương trình đặc tính cơ khi điều chỉnh tốc độ dùng máy phát EF R M K Đ K Đ 2 K F U KF R M K Đ K Đ 2 Như vậy khi thay đổi UKF hoặc iKF thì ta sẽ được một họ đường đặc tính cơ song song nhau ở cả 4 góc phần tư. CHƯƠNG 4 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ HỆ TĐ BBĐ ĐC Sơ đồ điều chỉnh tốc độ hệ F - Đ CHƯƠNG 4 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ HỆ TĐ BBĐ ĐC Tại góc phần tư I và III của tọa độ đặc tính cơ thì động cơ làm việc ở chế độ động cơ quay thuận và chế độ động cơ quay ngược. Đặc tính cơ hãm động năng EF 0 đi qua gốc toạ độ Các vùng nằm giữa trục tung ω và đặc tính cơ hãm động năng EF 0 là chế độ hãm tái sinh hay chế độ máy phát ω gt ω0 của động cơ. Các vùng nằm giữa trục hoành M và đặc tính cơ khi hãm động năng EF 0 là chế độ hãm ngược ω M của động cơ CHƯƠNG 4 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ HỆ TĐ BBĐ ĐC Đặc điểm của hệ F Đ điều chỉnh tốc độ linh hoạt động cơ có thể tự động chuyển đổi qua các chế độ làm việc khi thay đổi tốc độ hoặc đảo chiều tốc độ. Ví dụ động cơ đang làm việc tại điểm A khi đảo chiều kích từ máy phát F Mc const thì động cơ sẽ chuyển dần từ chế độ động cơ thuận A sang hãm tái sinh hãm ngược khởi động ng-ợc và sẽ làm việc xác lập ở điểm B chế độ hãm tái sinh . CHƯƠNG 4 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ HỆ TĐ BBĐ ĐC Khi điều chỉnh EF thì sẽ thay .