tailieunhanh - Bài giảng Truyền động điện tự động: Chương 2 - Phạm Khánh Tùng

Bài giảng "Truyền động điện tự động - Chương 2: Đặc tính cơ của động cơ điện" cung cấp cho người học các kiên thức: Đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập, đặc tính cơ của động cơ đồng bộ, đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ, . Mời các bạn cùng tham khảo | Bài giảng Truyền động điện tự động Chương 2 - Phạm Khánh Tùng CHƯƠNG 2 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐiỆN Phạm Khánh Tùng Bộ môn Kỹ thuật điện khoa Sư phạm kỹ thuật http directory tungpk tungpk@ CHƯƠNG 2 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÁI NIỆM CHUNG Trong phân tích các hệ truyền động thường biết trước đặc tính cơ Mc ω của máy sản xuất. Đạt được trạng thái làm việc với những thông số yêu cầu tốc độ mômen dòng điện động cơ . cần phải tạo ra những đặc tính cơ nhân tạo của động cơ tương ứng. Mỗi động cơ có một đặc tính cơ tự nhiên xác định bởi các số liệu định mức và được sử dụng như loạt số liệu cho trước. Những đặc tính cơ nhân tạo có được do biến đổi thông số của nguồn của mạch điện động cơ hoặc do thay đổi cách nối dây của mạch hoặc do dùng thêm thiết bị biến đổi. tungpk@ CHƯƠNG 2 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN Bất kỳ thông số nào có ảnh hưởng đến hình dáng và vị trí của đặc tính cơ đều được coi là thông số điều khiển động cơ và tương ứng là một phương pháp tạo đặc tính cơ nhân tạo hay đặc tính điều chỉnh. Phương trình đặc tính cơ của động cơ điện có thể viết theo dạng thuận M f ω hay dạng ngược ω f M . tungpk@ CHƯƠNG 2 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN . ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP . Sơ đồ nối dây Nguồn cấp cho phần ứng và kích từ độc lập nhau. Khi nguồn có công suất vô cùng lớn và điện áp không đổi thì có thể mắc kích từ song song với phần ứng lúc đó động cơ được gọi là động cơ điện một chiều kích từ song song. tungpk@ CHƯƠNG 2 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN . Các thông số cơ bản Thông số định mức nđm vòng phút ωđm Rad s Mđm hay Fđm Wb fđm Hz Pđm KW Uđm V Iđm A . Các thông số tính theo các hệ đơn vị tương đối ω ω ωđm M M Mđm I I Iđm Φ Φ Φđm R R Rđm Rcb Rđm Uđm Iđm ω M I tungpk@ CHƯƠNG 2 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN . Phương trình đặc tính cơ-điện và đặc tính cơ Phương trình cân bằng điện áp của mạch phần ứng U E R R f I Trong đó U điện áp phần ứng động cơ V E sức