tailieunhanh - Một thuật toán tối ưu bám quỹ đạo mục tiêu của bài toán quan sát đa mục tiêu trong trường hợp có mục tiêu bị che khuất

Bài viết trình bày một phương pháp liên kết dữ liệu và thuật toán bám quỹ đạo đệ quy từng bước theo thời gian quan sát với sự sử dụng tối đa dữ liệu lịch sử của quỹ đạo. | Một thuật toán tối ưu bám quỹ đạo mục tiêu của bài toán quan sát đa mục tiêu trong trường hợp có mục tiêu bị che khuất Các công trình nghiên cứu phát triển Công nghệ Thông tin và Truyền thông Một thuật toán tối ưu bám quỹ đạo mục tiêu của bài toán quan sát đa mục tiêu trong trường hợp có mục tiêu bị che khuất Nguyễn Thị Hằng Trường Đại học Mỏ - Địa chất Hà Nội E-mail nguyenthihang@ Ngày nhận bài 09 05 2019 ngày sửa chữa 13 09 2019 ngày duyệt đăng 13 09 2019 Xem sớm trực tuyến 13 09 2019 định danh DOI Biên tập lĩnh vực điều phối phản biện và quyết định nhận đăng TS. Nguyễn Việt Dũng Tóm tắt Trong thực tế quan sát quỹ đạo đa mục tiêu di động có lúc hệ thống quan sát không thể nhận biết được mục tiêu do các mục tiêu chuyển động quá gần nhau trong khi độ phân giải của hệ thống quan sát bị hạn chế hoặc do một số mục tiêu bị che khuất bởi các mục tiêu khác vì một lý do quan trắc nào đó. Trường hợp này cũng thường xảy ra trong những môi trường có số lượng mục tiêu lớn dày đặc và mật độ nhiễu lớn. Các thuật toán bám mục tiêu bám quỹ đạo hiện hành gặp khó khăn và thường mất bám mất quỹ đạo bám. Trong bài báo này chúng tôi trình bày một phương pháp liên kết dữ liệu và thuật toán bám quỹ đạo đệ quy từng bước theo thời gian quan sát với sự sử dụng tối đa dữ liệu lịch sử của quỹ đạo. Thuật toán khắc phục được tình trạng mất bám mất quỹ đạo bám trong môi trường có mục tiêu bị che khuất. Thuật toán là sự kết hợp tư tưởng của phương pháp liên kết dữ liệu đa giả thiết và lọc Kalman mở rộng. Bài báo cũng chứng minh sự tồn tại của lời giải tối ưu từng bước và đưa ra thuật toán tìm lời giải ε-tối ưu. Từ khóa Mục tiêu quỹ đạo ảnh bám mục tiêu quỹ đạo bám che khuất dây chuyền dây chuyền dữ liệu. Title An Optimal Algorithm for Multi-Target Tracking with Obscured Targets Abstract In multiple-target tracking there are difficult cases that the tracking system cannot detect targets that is when targets move too closely to each other .

• Kĩ thuật Viễn thông
• Quỹ đạo bám
• Thuật toán tối ưu bám quỹ đạo
• Bài toán quan sát đa mục tiêu
• Mô hình quan sát đa mục tiêu di động
• Lọc Kalman mở rộng
• Tay máy 6 bậc tự do
• Quỹ đạo chuyển động
• Điều khiển bám
• Bài toán điều khiển bám quỹ đạo
• Bộ điều khiển bám cho các trục tay máy
• Bộ điều khiển bám quỹ đạo đầu công tác
• Thuật toán đa mô hình lọc bám quỹ đạo
• Mô hình lọc bám quỹ đạo
• Phương pháp đa mô hình
• Cấu trúc thích nghi
• Đa mô hình quỹ đạo cơ sở
• Máy rải bê tông
• Điều khiển kiểu bám theo
• Cảm biến lái
• Điều khiển bám quỹ đạo của máy rải
• Máy rải loại ba bánh
• Thuật toán bám theo
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển bám quỹ đạo tàu thủy
• Bám quỹ đạo tàu thủy
• Ràng buộc tín hiệu
• Bất định hàm ở đầu vào
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Giải pháp điều khiển bám quỹ đạo
• Tên lửa đất đối đất
• Điều khiển bám quỹ đạo
• Quỹ đạo chuẩn
• Quỹ đạo bay
• Bài toán điều khiển quỹ đạo
• Điều khiển bám quỹ đạo Omni Robot
• Phương pháp thích nghi mờ trượt
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Chất lượng bám của robot
• Bánh omni dạng holonomic
• Tối ưu quỹ đạo
• Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV
• Nguyên lý cực đại Pontryagin
• Phần mềm Matlab Simulink
• Máy bốc dỡ than dạng gàu xúc liên tục
• Phương pháp dự đoán mô hình
• Bộ lọc Kalma
• Điều khiển dự đoán mô hình
• Robot tự hành
• Đối tượng robot tự hành
• Thuật toán điều khiển trượt
• Mobile robot
• Ứng dụng mạng nơ ron hofield
• Bài toán liên kết điểm dấu
• Bám quỹ đạo mục tiêu ra đa
• Thuật toán liên kết dữ liệu theo xác suất
• Tiêu chuẩn lân cận gần
• Bài toán TPS
• Máy bay không người lái biến hình
• Điều khiển cuốn chiếu
• Hiệu chỉnh dự báo tối ưu
• Phương pháp cuốn chiếu
• Bám sát quỹ đạo cho UAV biến hình
• Luận án Tiến sĩ Điều khiển và tự động hóa
• Điều khiển và tự động hóa
• Xây dựng Robot tự hành
• Bộ điều khiển bám quỹ đạo
• Bánh xe đa hướng
• Mô hình động học
• Mô hình động lực học
• Robot chuyển động đa hướng
• Mô hình mobile robot
• Điều khiển mô hình mobile robot
• Mobile robot bám quỹ đạo
• Phương pháp logic mờ
• Tạp chí Đại học Trà Vinh
• Hệ xe kéo
• Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo
• Phương pháp thiết kế Backstepping
• Phương pháp Lyapunov
• Robot chủ động tractor
• Robot bị động trailer
• Bốn bánh lái chủ động
• Ngắm theo điểm đích ảo
• Điều chỉnh bám quỹ đạo
• Thiết bị LiDAR
• Điều khiển tối ưu
• Quy hoạch động thích nghi
• Hàm dấu sai lệch bám RISE
• Hệ thống tàu bề mặt
• Hệ Ball & Plate system
• Hệ bóng trên đĩa
• Điều khiển trượt
• Ước lượng tham số
• Điều khiển UAV
• Trượt phi tuyến
• Mặt trượt phi tuyến
• Đường quỹ đạo
• Công nghệ hàng hải
• Điều khiển hướng chuyển động ô tô
• Động lực học quay vòng
• Hệ thống lái của xe ô tô tự hành
• Điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước
• Thuật toán điều khiển quỹ đạo
• Kỹ thuật điều khiển
• Di động mặt đất
• UAV cánh bằng
• Hệ phi tuyến
• Điều khiển thích nghi
• Ổn định ISS
• Kháng nhiễu
• Nonlinear systems
• Adaptive control
• Tracking control