Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 5 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 5 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vừng" trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng, . | Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao Chương 5 - . Huỳnh Thái Hoàng Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên PGS. PGS TS. TS Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện Điện Tử Đ i học Đại h Bách Bá h Kh Khoa TP HCM Email hthoang@ p g http hthoang Homepage p g 15 January 2014 H. T. Hoàng - hthoang 1 Chương g5 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 15 January 2014 H. T. Hoàng - hthoang 2 Nội dung chương 5 Giới thiệ thiệu Chuẩn của tín hiệu và hệ thống Tính ổn ổ định bền ề vững Chất lượng bền vững Thiết kế hệ thống điều khiển bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng loop-shaping Thiết ế kếế hệ thống ố điềuề khiển ể tối ố ưu bền ề vững SV tự đọc thêm 15 January 2014 H. T. Hoàng - hthoang 3 Tài liệu tham khảo Feedback Control Theory Theory J Doyle B B. Francis Francis and A. Tannenbaum Macmillan Publishing Co. 1990. Linear Robust Control Control M. M Green and D D. . N Limebeer Prentice Hall 1994. Robust and Optimal Control K. Zhou . Doyle and K. Glover Prentice Hall. 15 January 2014 H. T. Hoàng - hthoang 4 GIỚI THIỆU 15 January 2014 H. T. Hoàng - hthoang 5 Định nghĩa điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền vững là hệ thống được thiết kế sao cho tính ổn định và chất lượng điều khiển được đảm bảo khi các thành p phần không g chắc chắn sai số mô hình hóa nhiễu loạn nằm trong một tập hợp cho trước. u t y t u t y t G G Đối tượng t ĐK ki kinh h điển điể Đối tượng t ĐK bề bền vững ữ G mô hình danh định thành phần không chắc chắn 15 January 2014 H. T. Hoàng - hthoang 6 Các thành phần không chắc chắn Các yếu tố không chắc chắn có thể làm giảm chất lượng điều khiển thậm chí có thể làm hệ thống trở nên mất ổn định. Các yếu tố không chắc chắn xuất hiện khi mô hình hóa hệ ệ thốngg vật ậ lý. ý Các yếu tố không chắc chắc có thể phân làm hai loại Mô hình không chắc chắn Nhiễu từ môi trường bên ngoài 15 January .
Phượng Loan
74
0
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 6 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
1
139
9
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 6 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
188
5
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 1 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
1
141
6
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 1 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
277
2
Đề kiểm tra học kỳ 2 năm học 2015 - 2016 môn Lý thuyết điều khiển nâng cao
8
75
6
Đề kiểm tra học kỳ 2 năm học 2013 - 2014 môn Lý thuyết điều khiển nâng cao
6
70
5
Đề kiểm tra học kỳ II năm học 2017-2018 môn Lý thuyết điều khiển nâng cao - ĐH Bách khoa TP.HCM
5
70
5
Đáp án đề thi môn Lý thuyết điều khiển nâng cao
4
68
3
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 4 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
1
130
6
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 4 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
90
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461886
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22719
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6711
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5793
88
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Lý thuyết điều khiển nâng cao
Lý thuyết điều khiển
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
Điều khiển bền vừng
Chất lượng bền vững
Thiết kế hệ thống bền vững
Thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao
Hệ thống điều khiển nâng cao
Bộ điều khiển hồi tiếp
Lý thuyết điều khiển tuyến tính
Điều khiển phi tuyến
Điều khiển tối ưu
Đề thi học kỳ
Đề thi Lý thuyết điều khiển nâng cao
Bài tập Lý thuyết điều khiển nâng cao
Đề thi Lý thuyết điều khiển
Đáp án môn Lý thuyết điều khiển
Bài tập Lý thuyết điều khiển
Điều khiển thích nghi
Ước lượng thông số thích nghi
Điều khiển tự chỉnh định
Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao
Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao
Điều khiển tự động
Ôn luyện Lý thuyết điều khiển tự động
Nhận dạng hệ thống điều khiển
Điều khiển tối ưu tĩnh
Điều khiển tối ưu động
Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động
Điều khiển tối ưu RH
Điều khiển bền vững
Lý thuyết ổn định Lyapunov
Tuyến tính hóa hồi tiếp
Tối ưu hóa động
Phương pháp quy định hoạt động Bellman
Đề kiểm tra giữa kỳ
Lý thuyết hàm biến phức
Điều khiển tuyến tính hóa
Đề cương chi tiết môn học
Điều khiển nâng cao
Điện tự động công nghiệp
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
Cơ sở tự động nâng cao
Tự động hóa
Lý thuyết điều khiển kinh điển
Điều khiển quá trình
Phương pháp điều khiển Backstepping
Động cơ ổ từ tự nâng
Phần mềm Matlab Simulink
Hàm điều khiển Lyapunov
Điều khiển mờ
Lý thuyết mờ
Các phép toán trên tập mờ
Quan hệ mờ
Điều khiển thông minh
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
199
2
01-05-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
118
0
01-05-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
01-05-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
97
0
01-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
88
0
01-05-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
110
0
01-05-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
100
0
01-05-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
87
0
01-05-2024
Bài giảng Next Generation Network : Dịch vụ trong NGN part 1
6
87
0
01-05-2024
Báo cáo y học: "Regulation and localization of endogenous human tristetraprolin"
12
84
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5790
1388
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5333
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3694
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.