Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 4 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 4 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" trình bày ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn, điều khiển tự chỉnh định, điều khiển hoạch định độ lợi. Mời các bạn cùng tham khảo. | Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao Chương 4 - . Huỳnh Thái Hoàng Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên Giả iê PGS PGS. TS. TS Huỳnh H ỳ h Thái Hoàng H à Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện Điện Tử Đại học Bách Khoa TP HCM Email hthoang@ Homepage http hthoang 16 April 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 1 Chương g4 ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 16 April 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 2 Nội dung chương 4 Giới thiệu Ước lượng thông số thích nghi Điều khiển theo mô hình chuẩn Hệ thích nghi theo mô hình chuẩn Điều khiển tự chỉnh định Điều khiển hoạch định độ lợi 16 April 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 3 GIỚI THIỆU 16 April 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 4 Định nghĩa điều khiển thích nghi Hệ thố thống điề điều khiể khiển thí thích h nghi hi là hệ thố thống điề điều khiể khiển trong đó thông số của bộ điều khiển thay đổi trong quá trình vận hành nhằm giữ vững chất lượng điều khiển của hệ thống có sự hiện diện của các yếu tố bất định ị hoặc ặ biến đổi không g biết trước Hệ thống điều khiển thích nghi có hai vòng hồi tiếp Vòng điều khiển hồi tiếp thông thường Vòng hồi tiếp chỉnh định thông số 16 April 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 5 Sơ đồ khối tổng quát hệ thống điều khiển thích nghi Nhận dạng Ước lượng Điều kiện làm việc Chỉnh định y t uc t Bộ điều khiển Đối tượng u t 16 April 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 6 Phân loại các sơ đồ điều khiển thích nghi Điều khiển Điề khiể thích thí h nghi hi trực t tiếp tiế thông thô số ố của ủ bộ điều khiển được chỉnh định trực tiếp mà không cần phải nhận dạng đặc tính động học của đối tượng Điều khiển thích nghi gián tiếp trước tiên phải ước lượng thông số của đối tượng sau đó dựa vào thông tin này để tính toán thông số của bộ điều khiển. Các sơ đồ điều khiển thích nghi g thông g dụng ụ g Hệ thích nghi theo mô hình chuẩn Model Reference Adaptive System MRAS Hệ điều khiển tự chỉnh định Self Tuning Regulator STR Điều ề khiển ể hoạch định độ lợi Gain Scheduling Control 16 April 2014 H. T. Hoàng - HCMUT 7 Hệ thích nghi theo mô .
Tuấn Tú
136
0
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 6 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
1
139
9
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 6 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
188
5
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 1 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
1
141
6
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 1 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
277
2
Đề kiểm tra học kỳ 2 năm học 2015 - 2016 môn Lý thuyết điều khiển nâng cao
8
75
6
Đề kiểm tra học kỳ 2 năm học 2013 - 2014 môn Lý thuyết điều khiển nâng cao
6
70
5
Đề kiểm tra học kỳ II năm học 2017-2018 môn Lý thuyết điều khiển nâng cao - ĐH Bách khoa TP.HCM
5
70
5
Đáp án đề thi môn Lý thuyết điều khiển nâng cao
4
68
3
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 4 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
1
130
6
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 4 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng
0
90
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461846
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22513
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10863
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10028
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9489
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8242
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8200
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6643
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5754
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Lý thuyết điều khiển nâng cao
Lý thuyết điều khiển
Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao
Điều khiển thích nghi
Ước lượng thông số thích nghi
Điều khiển tự chỉnh định
Thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao
Hệ thống điều khiển nâng cao
Bộ điều khiển hồi tiếp
Lý thuyết điều khiển tuyến tính
Điều khiển phi tuyến
Điều khiển tối ưu
Đề thi học kỳ
Đề thi Lý thuyết điều khiển nâng cao
Bài tập Lý thuyết điều khiển nâng cao
Đề thi Lý thuyết điều khiển
Đáp án môn Lý thuyết điều khiển
Bài tập Lý thuyết điều khiển
Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao
Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao
Điều khiển tự động
Ôn luyện Lý thuyết điều khiển tự động
Nhận dạng hệ thống điều khiển
Điều khiển tối ưu tĩnh
Điều khiển tối ưu động
Điều khiển tối ưu ngẫu nhiên động
Điều khiển tối ưu RH
Điều khiển bền vững
Lý thuyết ổn định Lyapunov
Tuyến tính hóa hồi tiếp
Tối ưu hóa động
Phương pháp quy định hoạt động Bellman
Điều khiển bền vừng
Chất lượng bền vững
Thiết kế hệ thống bền vững
Đề kiểm tra giữa kỳ
Lý thuyết hàm biến phức
Điều khiển tuyến tính hóa
Đề cương chi tiết môn học
Điều khiển nâng cao
Điện tự động công nghiệp
Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
Cơ sở tự động nâng cao
Tự động hóa
Lý thuyết điều khiển kinh điển
Điều khiển quá trình
Phương pháp điều khiển Backstepping
Động cơ ổ từ tự nâng
Phần mềm Matlab Simulink
Hàm điều khiển Lyapunov
Điều khiển mờ
Lý thuyết mờ
Các phép toán trên tập mờ
Quan hệ mờ
Điều khiển thông minh
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
349
3
19-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
205
0
19-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
117
0
19-04-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
133
0
19-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
136
0
19-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
104
1
19-04-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
101
0
19-04-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
90
0
19-04-2024
Advanced 3D Game Programming with DirectX - phần 10
67
100
0
19-04-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
82
0
19-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5598
1326
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3751
1229
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8242
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5247
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3472
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10863
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3669
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4023
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4099
478
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.