tailieunhanh - Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Lecture 15 – Trần Quang Việt

Bài giảng “Tín hiệu và hệ thống – Chương 7: Đáp ứng tần số của hệ thống LTI và thiết kế bộ lọc tương tự (Lecture 15)” trình bày các nội dung: Đáp ứng tần số của hệ thống LTIC, biểu đồ Bode. | Bài giảng Tín hiệu và hệ thống Lecture 15 Trần Quang Việt 404001 - Tín hiệu và hệ thống Lecture-15 Đáp ứng tần số và bộ lọc tương tự Đáp ứng tần số của hệ thố thống LTIC Biể Biểu đồ Bode Thiế Thiết kế bộ lọc tương tự Bộ lọc Butterworth Bộ lọc Chebyshev Signal amp Systems - Tran Quang Viet FEEE HCMUT Semester 02 09-10 Đáp ứng tần số của hệ thống LTIC Đáp ứng của hệ thống LTIC có hàm truyền H s với tín hiệu est f t e st y t H s e st H s Laplace transform of h t s jω H jω H ω Fourier transform of h t hệ thống phải ổn định amp ROC chứa trục ảo Đáp ứng tần số của hệ thống Xét f t cos ωt y t 12 H jω e jωt 12 H jω e jωt f t cos ωt y t Re H jω e jωt f t cos ωt y t H jω cos ωt H jω Tổng quát f t cos ωt θ y t H jω cos ωt θ H jω Signal amp Systems - Tran Quang Viet FEEE HCMUT Semester 02 09-10 1 Đáp ứng tần số của hệ thống LTIC Vậy tín hiệu vào f t có tần số ω sau khi qua hệ thống LTIC sẽ bị thay đổi để tạo tín hiệu ra y t Biên độ thay đổi với tỷ lệ H jω Pha dịch pha đi một góc bằng H jω jω Ví dụ H s s H jω s 5 jω 5 ω 2 H jω ω 2 25 1 ω 1 ω H jω tan tan 5 f t cos 2t y t 2t f t cos 10t 500 y t cos 10t 500 260 Signal amp Systems - Tran Quang Viet FEEE HCMUT Semester 02 09-10 Đáp ứng tần số của hệ thống LTIC Tóm lại H jω là độ lợi của hệ thống và là hàm theo ω H jω đáp ứng biên độ H jω độ dịch pha và là hàm theo ω đáp ứng pha H jω đáp ứng tần số của hệ thống Việc vẽ đồ thị của đáp ứng tần số là cần thiết trong kỹ thuật Signal amp Systems - Tran Quang Viet FEEE HCMUT Semester 02 09-10 2 Biểu đồ Bode Xét hệ thống với hàm truyền K s a1 s a2 H s s s b1 s 2 b2 s b3 Ka1a2 s a1 1 s a2 1 H s b1b3 s s b1 1 s 2 b3 b2 s b3 1 Ka1a2 jω a1 1 jω a2 1 H jω b1b3 jω jω b1 1 jω 2 b3 jω b2 b3 1 Ka1a2 jω a1 1 jω a2 1 H jω b1b3 jω jω b1 1 jω 2 b3 jω b2 b3 1 2 H jω j ωa1 1 j aω2 1 jω j ωb1 1 b3 j ωbb32 1 jω Signal amp Systems - Tran Quang Viet FEEE HCMUT Semester 02 09-10 Biểu đồ Bode Biểu diễn đáp ứng biên độ theo thang Logarit 20log H jω 20log Kab1b1a3 2 20log