tailieunhanh - Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Lecture 12 – Trần Quang Việt

Bài giảng “Tín hiệu và hệ thống – Lecture 12 cung cấp cho người học kiến thức về ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển. Chương này trình bày các nội dung chính như: Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp, cơ bản về hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo. | Bài giảng Tín hiệu và hệ thống Lecture 12 Trần Quang Việt Ch-6 Phân tích hệ thống liên tục dùng biến đổi Laplace Lecture-12 . Ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển Signals amp Systems FEEE HCMUT . Ứng dụng trong hồi tiếp và điều khiển . Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp . Cơ bản về hệ thống điều khiển tự động Signals amp Systems FEEE HCMUT . Vài ứng dụng của hệ thống hồi tiếp a Thực hiện hệ thống nghịch đảo của hệ thống LTI b Giảm ảnh hưởng của sự thay đổi thông số hệ thống c Tuyến tính hóa hệ thống phi tuyến d Ổn định cho hệ thống LTI không ổn định Signals amp Systems FEEE HCMUT a Thực hiện hệ thống nghịch đảo của hệ thống LTI Xét hệ thống hồi tiếp như hình vẽ F s K Y s - H s K T s 1 KH s Nếu chọn K sao cho KH s gt gt 1 1 T s Hệ thống nghịch đảo của HT LTI H s H s Signals amp Systems FEEE HCMUT b Giảm ảnh hưởng của sự thay đổi thông số hệ thống Xét hệ thống hồi tiếp sau f t A T s 1 βA 1 T s βA gt gt 1 β Ví dụ làm thế nào để giảm ảnh hưởng do sự thay đổi của độ lợi G G 8 G 12 Signals amp Systems FEEE HCMUT c Tuyến tính hóa hệ thống phi tuyến Xét hệ thống hồi tiếp sau f t y e y e β Quan hệ vào ra y f y e với e t f t -βy t dy dy de df de df dy dy dy dy dy de 1-β de dy df de df df 1 βdy de 1-β df df dy 1 Nếu có βdy de 1 thì df β y f tuyến tính Signals amp Systems FEEE HCMUT c Tuyến tính hóa hệ thống phi tuyến Ví dụ xét bộ khuếch đại công suất lớp B như dưới đây làm thế nào để khắc phục méo Méo xuyên tâm Signals amp Systems FEEE HCMUT d Ổn định cho hệ thống LTI không ổn định Xét hệ thống hồi tiếp sau F s H s Y s - β b Giả sử hàm truyền vòng hở H s a gt 0 không ổn định s-a H s b Hàm truyền vòng kín T s T s 1 βH s s-a βb a Vây T s ổn định khi chọn β gt b Signals amp Systems FEEE HCMUT . Cơ bản về hệ thống điều khiển tự động a Phân tích một hệ thồng điều khiển đơn giản b Phân tích quá độ hệ thống bậc 2 c Quỹ đạo nghiệm số d Hiệu chỉnh hệ thống dùng quỹ đạo nghiệm số Signals amp Systems FEEE HCMUT a Phân tích một hệ thống điều khiển đơn giản .