Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Y Tế - Sức Khoẻ
Y khoa - Dược
Thiết bị bộ xương ngoài phục hổi chức năng cho khớp gối với 6 bậc tự do
tailieunhanh - Thiết bị bộ xương ngoài phục hổi chức năng cho khớp gối với 6 bậc tự do
Nghiên cứu này trình bày thiết kế chi tiết của thiết bị phục hồi chức năng chủ động cho khớp gối. Thiết bị có gắn động cơ, cảm biến mô-men và các cảm biến đo chuyển động cho phép hoạt động trong cả 2 chế độ: Thụ động và chủ động. Ở chế độ thụ động, thiết bị vận hành theo một quỹ đạo được thiết lập sẵn, đồng thời cung cấp số liệu đo chuyển động khớp và mô-men tương tác với khớp gối. | Thiết bị bộ xương ngoài phục hổi chức năng cho khớp gối với 6 bậc tự do Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 58 06 2020 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh 1 THIẾT BỊ BỘ XƯƠNG NGOÀI PHỤC HỔI CHỨC NĂNG CHO KHỚP GỐI VỚI 6 BẬC TỰ DO DESIGN OF A 6 ACTIVE EXOSKELETON FOR THE FUNCTIONAL REHABILITATION OF HUMAN KNEE JOINT Huỳnh Long Triết Giang 1 Cái Việt Anh Dũng 2 Hồ Quang Hưng3 Nguyễn Việt Thắng2 Nguyễn Minh Tâm4 1 Trường đại học Công Nghệ Sài Gòn Việt Nam 2 Trường đại học Quốc Tế Miền Đông Bình Dương Việt Nam 3 Bệnh viện Chợ Rẫy Việt Nam 4 Trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Việt Nam Ngày toà soạn nhận bài 20 4 2020 ngày phản biện đánh giá 27 4 2020 ngày chấp nhận đăng 15 5 2020. TÓM TẮT Nghiên cứu này trình bày thiết kế chi tiết của thiết bị phục hồi chức năng chủ động cho khớp gối. Thiết bị có gắn động cơ cảm biến mô-men và các cảm biến đo chuyển động cho phép hoạt động trong cả 2 chế độ thụ động và chủ động. Ở chế độ thụ động thiết bị vận hành theo một quỹ đạo được thiết lập sẵn đồng thời cung cấp số liệu đo chuyển động khớp và mô-men tương tác với khớp gối. Ở chế độ chủ động mô-men tương tác được điều khiển cho phép thiết bị cung cấp lực cản trở hoặc hỗ trợ tại những thời điểm cần thiết trong quá trình chuyển động của khớp. Thiết kế sử dụng chuyển động của 3 khớp xoay và 3 khớp tịnh tiến tạo thành 6 bậc tự do chuyển động trong không gian giúp thiết bị không tạo ra bất kỳ hạn chế cơ học nào cho người sử dụng khi vận hành. Từ khóa Phục hồi chức năng khớp gối Thiết bị bộ xương ngoài cho chi dưới Cơ cấu đẳng tĩnh cho khớp sinh học Động học khớp gối Điều khiển mô-men tương tác. ABSTRACT This paper describes the design of a knee joint active exoskeleton. The device has one motorized degree of freedom to create motions at the knee level of the user. It is also equipped with a torque sensor and a set of optical encoders position sensors which allow the system to operate both in passive and active modes. In passive mode the device provides .
Minh Thông
83
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Vật lý trị liệu phục hồi chức năng thoái hóa khớp gối - BS. Cầm Bá Thức
58
120
6
Kết quả phục hồi chức năng của khớp gối sau thay khớp gối toàn phần tại Bệnh viện Chấn thương Chỉnh hình
7
122
1
Đánh giá kết quả thay khớp gối toàn phần điều trị thoái hóa khớp gối tại Bệnh viện Quân y 175
9
54
5
Mô tả đặc điểm lâm sàng bệnh nhân thoái hóa khớp gối đến điều trị tại khoa Phục hồi chức năng Bệnh viện E năm 2022-2023
5
12
1
Các yếu tố liên quan đến phục hồi chức năng vận động khớp gối sau phẫu thuật nội soi gỡ dính
5
45
2
Đánh giá kết quả phục hồi chức năng vận động sớm trên bệnh nhân sau mổ thay khớp gối toàn bộ do thoái hóa
5
14
1
Đánh giá kết quả phục hồi chức năng khớp gối sau phẫu thuật nội soi gỡ dính
5
75
2
Kết quả của acid hyaluronic (Regenflex Bio-Plus) tiêm nội khớp trong điều trị thoái hóa khớp gối nguyên phát ở bệnh nhân đái tháo đường typ 2
9
15
1
Thiết bị bộ xương ngoài phục hổi chức năng cho khớp gối với 6 bậc tự do
9
83
1
Luận văn Thạc sĩ Y học: Kết quả điều trị cải thiện triệu chứng thoái hóa khớp gối nguyên phát bằng phương pháp sóng ngắn tại Bệnh viện Phục hồi chức năng tỉnh Thái Nguyên
98
77
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462090
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23884
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11133
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10380
459
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9659
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8679
1151
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8365
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7949
2251
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7001
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6817
1619
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Y khoa - Dược
Phục hồi chức năng khớp gối
Thiết bị bộ xương ngoài cho chi dưới
Cơ cấu đẳng tĩnh cho khớp sinh học
Động học khớp gối
Điều khiển mô men tương tác
Vật lý trị liệu
Phương pháp phục hồi chức năng khớp gối
Cách chữa bệnh thoái hóa khớp gối
Giải phẫu khớp gối
Nguyên nhân tổn thương khớp gối
Triệu chứng thoái hóa khớp gối
Bài viết Khớp gối
Phẫu thuật thay khớp gối toàn phần
Phác đồ tập phục hồi chức năng
Bệnh nhân khớp gối
Bệnh viện Chấn thương Chỉnh hình
Y dược thực hành
Thoái hóa khớp gối
Thay khớp gối toàn phần
Phẫu thuật thay khớp gối
Nghiên cứu y học
Phục hồi chức năng
Tiêm corticoid tại khớp gối
Điều trị bệnh thoái hóa khớp gối
Cứng khớp gối
Phục hồi vận động khớp gối
Phẫu thuật nội soi gỡ dính
Phương pháp điều trị cứng khớp gối
Dính khớp gối
Thay khớp gối toàn bộ
Mổ thay khớp gối
Chấn thương gây xơ dính nội khớp
Cứng khớp gối sau chấn thương
Phục hồi chức năng vận động khớp gối
Thoái hóa khớp gối nguyên phát
Đái tháo đường typ 2
Điều trị thoái hóa khớp gối nguyên phát
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Y học
Luận văn chuyên ngành nội khoa
Phương pháp sóng ngắn
Bệnh sinh thoái hóa khớp gối
Chụp X quang khớp gối
Đặc điểm X quang khớp gối
Thang điểm VAS
Y dược học
Điều trị thoái hóa khớp gối
Bài tập vận động
Cải thiện tầm vận động khớp gối
Tạp chí Y dược thực hành
Bài viết về y học
Máy tập tích hợp
Phẫu thuật tái tạo dây chằng khớp gối
Tầm vận động khớp
Đề tài tốt nghiệp cử nhân
Khóa luận tốt nghiệp cử nhân Điều dưỡng
Dây chằng chéo khớp gối
Mổ nội soi
Tổn thương dây chằng chéo
Tổn thương dây chằng chéo trước
Phẫu thuật tái tạo dây chằng chéo trước
Gân tự thân
Tái tạo dây chằng chéo trước
Gân cơ bán gân
Gân cơ thon
Tái tạo đồng thời hai dây chằng chéo
Mảnh ghép tự thân
Chấn thương khớp gối
Phục hồi chức năng vận động
Dây chằng chéo trước
Phẫu thuật nội soi tái tạo dây chằng chéo
Tạp chí Chấn thương chỉnh hình
Gãy xương phạm khớp
Phục hồi chức năng khớp cổ chân
Bài giảng Y học
Điều trị gãy bong điểm bám chày
Dây chằng chéo trước khớp gối
Kỹ thuật khâu chỉ HI FI néo ép
Phục hồi chức năng khớp gối sau mổ
Sự lành xương của mảnh gãy
Thay khớp gối
Tập di chuyển sớm
Thuyên tắc mạch
Thoái hoá khớp gối
Xương dưới sụn
Phương pháp vật lý trị liệu
Đề tài nghiên cứu khoa học y khoa
Đề tài nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
Bài tập phục hồi chức năng
Phẫu thuật tái tạo dây chằng chéo
Phục hồi sau phẫu thuật
Phẫu thuật điều trị xơ hóa cơ thẳng đùi
Xơ hóa cơ thẳng đùi
Cơ thẳng đùi
Chức năng vận động của khớp gối
Phục hồi chức năng về dáng đi
Phẫu thuật nội soi tái tạo DCCT
Kỹ thuật cố định mảnh ghép
Khớp gối mất vững
Phục hồi chức năng khớp gối
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
433
3
05-07-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
195
1
05-07-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
136
0
05-07-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
205
2
05-07-2024
Concluding interview 6
6
128
1
05-07-2024
ĐỀ ÔN TẬP THI ĐH & CĐ NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ
6
115
0
05-07-2024
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
120
0
05-07-2024
Giáo dục kỹ năng sống mầm non: Làm gì khi bị trấn lột - Có kẻ lạ mặt rình bám theo bé
4
105
0
05-07-2024
Báo cáo khoa học: A mutagenic analysis of the RNase mechanism of the bacterial Kid toxin by mass spectrometry
14
125
0
05-07-2024
Sáng kiến kinh nghiệm môn mỹ thuật
5
135
0
05-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7949
2251
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6817
1619
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4055
1306
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5763
1206
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8679
1151
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3662
668
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3854
602
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4424
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11133
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4309
486