tailieunhanh - Xây dựng thuật toán xác định tốc độ góc cho vật thể chuyển động bằng hệ đa gia tốc kế

Bài viết trình bày cơ sở toán học cho việc sử dụng thông tin đo được từ hệ các gia tốc kế để xác định tốc độ quay của vật thể chuyển động. Từ tốc độ quay có thể xác định được các góc tư thế của vật thể. | Xây dựng thuật toán xác định tốc độ góc cho vật thể chuyển động bằng hệ đa gia tốc kế TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ISSN 1859 - 4557 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XÁC ĐỊNH TỐC ĐỘ GÓC CHO VẬT THỂ CHUYỂN ĐỘNG BẰNG HỆ ĐA GIA TỐC KẾ PROPOSING AN ALGORITHM FOR DETERMINING THE ANGLE VELOCITY OF MOVING OBJECTS WITH MULTIPLE ACCELEROMETER SYSTEM Nguyễn Văn Diên1 Đặng Tiến Trung2 Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên1 Trường Đại học Điện lực2 Ngày nhận bài 23 11 2019 Ngày chấp nhận đăng 24 04 2020 Phản biện . Nguyễn Quang Hùng Tóm tắt Bài báo trình bày cơ sở toán học cho việc sử dụng thông tin đo được từ hệ các gia tốc kế để xác định tốc độ quay của vật thể chuyển động. Từ tốc độ quay có thể xác định được các góc tư thế của vật thể. Giải pháp của bài toán là xây dựng các phương trình mô tả quan hệ giữa tốc độ quay với các gia tốc ở các điểm khác nhau trên vật sau đó sử dụng giải thuật lọc Kalman để xây dựng thuật toán xác định tốc độ quay của vật. Kết quả là xác định được tư thế và vị trí của vật thể trong không gian giải quyết bài toán dẫn đường cho vật thể chuyển động . Từ khóa Gia tốc kế đối tượng dịch chuyển thuật toán lọc Kalman. Abstract Paper presents the mathematical basis of using information that is measured from the accelerometer system to determine the rotation speed of a moving object. From the rotational speed it is possible to determine the position angles of the object. The solution of the problem is to build equations describing the relationship between the rotation speed and the acceleration at different points on the object. Then the Kalman filtering algorithm is used to build an algorithm to determine the rotation speed of the object. The posture and position of objects in space are identified. Keywords Accelerometer moving object kalman filtering algorithm. 1. MỞ ĐẦU công trình đề cập và đã có nhiều ứng Vấn đề dẫn đường cho vật thể chuyển dụng được hiện thực hóa. Do các con động bản chất là xác định vị trí vận tốc .

• Vật lý
• Gia tốc kế
• Đối tượng dịch chuyển
• Thuật toán lọc Kalman
• Hệ đa gia tốc kế
• Con quay vận tốc góc
• Cảm biến gia tốc
• Cảm biến gia tốc MEMS
• Chế tạo cảm biến gia tốc
• Thiết kế cảm biến gia tốc
• Đặc trưng của cảm biến
• Nguyên lý biến đổi gia tốc
• Con quay vi cơ
• Bộ lọc Kalman
• Thuật toán xác định góc lắc
• Con quay tốc độ góc với gia tốc kế
• thông tin của các gia tốc kế
• Cảm biến đo vận tốc
• Máy đo góc tuyệt đối
• Cảm biến rung và gia tốc
• Cảm biến đo tốc độ rung
• Gia tốc kế áp điện
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Thiết kế chế tạo vi cảm biến
• Vi cảm biến vận tốc góc âm thoa
• Cảm biến gia tốc kiểu tụ
• Môi trường áp suất khí quyển
• Thiết kế quy trình công nghệ
• Công nghệ gia công thân hộp
• Giảm tốc bánh vít
• Giảm tốc trục vít
• Gia công thân hộp
• Quy trình công nghệ gia công
• Tóm tắt khóa luận tốt
• Tính toán thiết kế trụ gia tốc
• Thiết kế trụ gia tốc
• Chuyển đổi năng lượng
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Thiết kế đồ gá
• Chế tạo đồ gá
• Gia công vỏ hộp giảm tốc xe nâng
• Vỏ hộp giảm tốc
• Gia công vỏ hộp số
• Kết cấu của đồ gá
• Máy gia tốc điện tử tuyến tính
• Ống chuẩn trực đa lá
• Xạ trị điều biến cường độ
• IntensityModulated Radiation Therapy
• Hệ máy gia tốc
• gia công Trục hộp giảm tốc
• hộp giảm tốc
• phương pháp chế tạo phôi
• bản
• Tiêu chuẩn Thiết kế kết cấu bê tông
• Gia tốc đỉnh nhà cao tầng
• Tiêu chuẩn Eurocode
• Công trình cố định đặc biệt
• Phương pháp tính gia tốc dao động công trình
• đo lường cảm biến
• nguyên lý đo cảm biến
• tốc độ kế điện từ
• trở biến thiên
• cảm biến vận tốc
• Tiêu chuẩn Việt Nam
• Tiêu chuẩn Quốc gia
• Đường ôtô cao tốc
• Tiêu chuẩn đường ôtô cao tốc
• Thiết kế đường ôtô cao tốc
• Đường ôtô cao tốc ngoài đô thị
• Đánh giá tác động môi trường
• Dự án đường cao tốc Đà Nẵng Quảng Ngãi
• Hệ thống đường cao tốc
• Quản lý giao thông đường bộ
• Thiết kế đường cao tốc
• Đánh giá quá trình phục hồi của người bệnh
• Quá trình phục hồi của người bệnh
• Người bệnh có chấn thương vai
• Chấn thương vai
• Máy gia tốc kế
• Thiết kế cải tạo tuyến đường cũ
• Gia tốc nền
• Phổ phản ứng
• Công trình ngầm
• Thiết kế công trình ngầm
• Thiết kế công trình chịu động đất
• Báo cáo Đánh giá tác động môi trường
• Dự án đường cao tốc
• Đường cao tốc Đà Nẵng – Quảng Ngãi
• Kế hoạch quản lý môi trường
• công nghệ quân sự
• khoa học kỹ thuật quân sự
• cảm biến quán tính vi cơ điện
• hệ thống vi cơ điện
• Công nghệ điện tử
• Điện tử máy tính
• Phần mềm thiết kế
• Vi cơ điện tử kiểu tụ
• Cấu trúc MEMS
• Công nghệ kỹ thuật
• Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp
• Chuyển đổi năng lượng sóng
• Chuyển đổi năng lược
• Nghiên cứu Y học
• Bài viết về y học
• Run vô căn
• Bệnh nhân bệnh Parkinson
• Phương pháp xạ trị
• Xạ trị điều biến cường độ chùm tia IMRT
• Chất lượng kế hoạch xạ trị IMRT
• Máy xạ trị gia tốc Precise
• Bức xạ của buồng ion hóa CC13
• Chùm photon kích thước nhỏ
• Gia tốc tuyến tính xạ trị clinac IX
• Hệ thống lập kế hoạch xạ trị
• Tạp chí Y học lâm sàng
• Hệ thiết bị đo phân bố mật độ
• Nguyên lý suy giảm của gamma
• Máy gia tốc UELR 10 15S2
• Điện tử 10 MeV
• Chất lượng dịch vụ chiếu xạ