tailieunhanh - Nghiên cứu và ứng dụng robot công nghiệp

Cuốn sách "Robot công nghiệp" cung cấp cho người học các kiến thức:Giới thiệu chung về robot công nghiệp, truyền động và điều khiển robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot, mô phỏng robot trên máy tính, . nội dung chi tiết. | Nghiên cứu và ứng dụng robot công nghiệp Robot C ng nghiÖp 1 Ch ng I Giíi thiÖu chung vÒ robot c ng nghiÖp . S l ît qu tr nh ph t triÓn cña robot c ng nghiÖp IR Industrial Robot ThuËt ng Robot xuÊt ph t tõ tiÕng Sec Czech Robota cã nghÜa lµ c ng viÖc t p dÞch trong vë kÞch Rossum s Universal Robots cña Karel Capek vµo n m 1921. Trong vë kÞch nÇy Rossum vµ con trai cña ng ta chÕ t o ra nh ng chiÕc m y gÇn gièng víi con ng êi Ó phôc vô con ng êi. Cã lÏ ã lµ mét gîi ý ban Çu cho c c nhµ s ng chÕ kü thuËt vÒ nh ng c cÊu m y mãc b t ch íc c c ho t éng c b p cña con ng êi. Çu thËp kû 60 c ng ty Mü AMF American Machine and Foundry Company qu ng c o mét lo i m y tù éng v n n ng vµ gäi lµ Ng êi m y c ng nghiÖp Industrial Robot . Ngµy nay ng êi ta Æt tªn ng êi m y c ng nghiÖp hay robot c ng nghiÖp cho nh ng lo i thiÕt bÞ cã d ng dÊp vµ mét vµi chøc n ng nh tay ng êi îc iÒu khiÓn tù éng Ó thùc hiÖn mét sè thao t c s n xuÊt. VÒ mÆt kü thuËt nh ng robot c ng nghiÖp ngµy nay cã nguån gèc tõ hai lÜnh vùc kü thuËt ra êi sím h n ã lµ c c c cÊu iÒu khiÓn tõ xa Teleoperators vµ c c m y c ng cô iÒu khiÓn sè NC - Numerically Controlled machine tool . C c c cÊu iÒu khiÓn tõ xa hay c c thiÕt bÞ kiÓu chñ-tí ph t triÓn m nh trong chiÕn tranh thÕ giíi lÇn thø hai nh m nghiªn cøu c c vËt liÖu phãng x . Ng êi thao t c îc t ch biÖt khái khu vùc phãng x bëi mét bøc t êng cã mét hoÆc vµi cöa quan s t Ó cã thÓ nh n thÊy îc c ng viÖc bªn trong. C c c cÊu iÒu khiÓn tõ xa thay thÕ cho c nh tay cña ng êi thao t c nã gåm cã mét bé kÑp ë bªn trong tí vµ hai tay cÇm ë bªn ngoµi chñ . C hai tay cÇm vµ bé kÑp îc nèi víi nhau b ng mét c cÊu s u bËc tù do Ó t o ra c c vÞ trÝ vµ h íng tuú ý cña tay cÇm vµ bé kÑp. C cÊu dïng Ó iÒu khiÓn bé kÑp theo chuyÓn éng cña tay cÇm. Vµo kho ng n m 1949 c c m y c ng cô iÒu khiÓn sè ra êi nh m p øng yªu cÇu gia c ng c c chi tiÕt trong ngµnh chÕ t o m y bay. Nh ng robot Çu tiªn thùc chÊt lµ sù nèi kÕt gi a c c kh u c khÝ cña c cÊu iÒu khiÓn tõ xa víi kh n ng lËp tr nh

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Động lực học robot
• Thiết kế quỹ đạo robot
• Mô phỏng robot trên máy tính
• Điều khiển robot
• Ngôn ngữ lập trình robot
• Kỹ thuật robot
• Tài liệu kỹ thuật robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Phương pháp khảo sát động lực học robot
• Robot công nghiệp
• Đồ án robot
• Đề tài thiết kế robot
• Động học Robot
• Tĩnh học robot
• Động lực học ngược robot
• Kĩ thuật robot
• Bài toán động lực học
• Động lực học ngược robot dư dẫn động
• Robot dư dẫn động
• tài liệu robot
• chế tạo robot
• truyền động điện trong robot
• Cấu trúc robot công nghiệp
• Động lực học robot công nghiệp
• Động học robot công nghiệp
• Động học tay máThiết kế quỹ đạo robot
• Phân loại robot công nghiệp
• Hệ phương trình động học robot
• Điều khiển Robot công nghiệp
• Động học vị trí Robot
• Điều khiển chuyển động Robot
• Cấu trúc động học robot công nghiệp
• Lập trình cho robot
• Bộ điều khiển Robot
• Tạo quỹ đạo chuyển động Robot
• Cảm biến trang bị trên Robot
• Xếp loại tay máy
• Bài giảng Kỹ thuật Robot
• Cơ sở động học
• Động lực học vật rắn
• Động học thuận robot công nghiệp
• Tiểu luận tính toán thiết kế robot
• Thiết kế robot hàn hồ quang
• Đinh nghĩa robot công nghiệp
• Tham số động lực học robot
• Điện tử tự động
• Phương trình động học Robot
• Tổng quan về Robot
• Phân loại robot
• Động học tay máy
• Động lực học tay máy
• Cơ sở điều khiển robot
• Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot
• Đồ án tốt nghiệp Cơ khí
• Robot 2 bậc tự do
• Mô phỏng Robot trên Matlab và Simulink
• Phương trình Động học của Robot
• Phương trình Động lực học của Robot
• Giáo trình Tay máy robot công nghiệp
• Tay máy robot công nghiệp
• Truyền dẫn động khí nén
• Ebook Điều khiển robot công nghiệp
• Động học vị trí vi sai
• Ebook Robot công nghiệp
• Đều khiển robot
• Truyền dẫn động điện cơ
• Truyền dẫn động thủy khí
• Thiết bị cảm biến
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Lập trình quỹ đạo chuyển động
• Truyền dẫn động cơ thủy khí
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Giải thuật động lực học robot song song
• Chương trình tính động lực học robot song song
• Chương trình tính động lực học
• Tính động lực học
• điều khiển tốc độ động cơ
• kết cấu robot
• động lực học máy
• cơ học máy
• Định nghĩa về robot
• Kết cấu cơ khí của tay máy
• Giáo dục
• đào tạo
• giáo trình đại học cao đẳng
• giáo trình tự động hóa
• robot tự động