tailieunhanh - Cơ sở Điều Khiển - Số máy Điện part 16

Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian | ĐIỀU KHIỂN TOÀN SÓNG BỘ NGHỊCH Lưu ÁP Dạng sóng Trong các điều khiển này các chuyển mạch được đóng mở luân phiên trong một nửa chu kỳ. Giả thiết nguồn lý tưỏng cung cấp điện áp một chiều không dổi hoặc biến thiên chậm . E được điều chỉnh qua một tàng trung gian. Hgùdn một chiêu điêu chính 8Ộ phận lạc nguớn Hình Bộ nghịch lưu áp ba pha cung cấp cho tối dòng diện xoay chiều theo điều khiển toàn sóng. c Ị1U3 n Jt 3 Sn 3 2ỈỈ 0 É ò 13 2ỈỈ 3 n 4X13 ÍS 3 ĩĩ i ỉ- r 1 ò 7Ỉ 3 2X 3 ĩr 47Ờ3 33 3 2ĨI i -1 1 ò 71 3 2X13 71 VM 47t 3 si 3 ỉn ỉ 1 r 31 3 231 3 ttL ÌSX 3 ỉn 4 v N ựcfí ũ - -E H 3 ĩỉĩi h i7ự3 ũ -E vtM vaf sVcu vsti r------------- I -4_ 3 3 lý3 - .jff ỉ r 3 27 í Hinh 8iếu đò thòi gian trạng thái các phần tú chuyến mạch khi diêu khiển toàn sóng và các diện áp dãy 226 0 75 3 Ĩ7I 3 77 Sĩĩ 3 277 cT ĩ 1 ỈÍÌ3 - EI3 -- ũ -- -E 3 -Ị 2n 3 51 Týì -ĨEÍ3 j 2f 3-ị 73 -ữ - - -f j4 -ỈE 3 - -- vcị ĨEÌÌ -Ị EÍ3 577 3 2ĨỈ -EÍ3 -í -2E 3 J 2ĩt 3 Ạ_ 4H 3 Hinh Càc diện áp pha do bộ nghicb Mu cung cấp khi diêu khiến toàn sóng. Theo các bảng và hình cho sơ dò bộ nghịch lưu vởi đánh đố các kho a chuyển mạch theo thủ tựl-2-3-4-5-6 với các 4 3 hoặc GO . Ta có c3 c . cb c5 c2 Cc 832 Hình là trạng thái các phàn tủ chuyển mạch dạng sóng của các điện áP VaM vbM VcM và diện áP dây vaN vbN và h nh 814 là dạn n áP pha vaN vbN VcN Quy luật điều khiển Sơ đồ chức năng cho trên hình aị Điều khiển vô hướng Đó là trường hợp điều khiển theo u f cùa động cơ không dòng bộ trong đó góc co dạng 227 ạ wt 8-33 Trong thực tê khi if biến thiôn góc Ị là tích phân của u hình t uứtrídt n 8-34 h Đíìu khiển véclơ Trong trường hợp này góc í được xác định một cách tức thời hình 8 15bí bảng đo đạc hoặc bàng tính toán. Ví dụ trường hợp điỄu khiển tự dộng máy điện đông bộ đ cb ẽẻ t-ữ Ci 8 é u đo Hlnh Sd dồ chức năng điêu khiến vô hưỏng và diêu khiển vectú a Điêu khiển vô hướng b Điều khiển véctơ. r pớ rlt 8-35 Với ờ ià vị trí ròto p là sô đôi .