tailieunhanh - Cơ sở Điều Khiển - Số máy Điện part 14

Sự ổn định có thể thường được chắc chắn bằng cách chỉ sử dụng khâu tỉ lệ. Khâu tích phân cho phép loại bỏ một bậc nhiễu (thường là một đặc điểm đặc trưng trong điều khiển quá trình). | Vả lại việc chọn thời điểm mồi đã giảm thiểu sự biến thiên này. Hình cho thấy sự nhầp nhô của dòng điện còn giảm nhiều nữa nếu ta chọn biến đổi cosinus. Điều khiển số cho phép đưa bộ nhớ các biến thiên hệ số khuếch đại và làm tổi ưu điều khiển đói với toàn bộ các điểm làm việc. Hình là ví dụ các đặc tính động theo thực nghiệm. Hinh 7-35. Điều khiển số trực tiếp Dạng cảc tín hiệu. ĐIỀU KHIỂN SỐ Tốc ĐỘ I 0 30 0 Hệ SÔ khuếch đại fìch phân Kp b Hệ sô khuếch dại ỉỷ IỂ Hình 7-35. Điều khiển sỏ trực tiếp các hệ số khuếch dại tối ưu cho đáp ứng phẳng. Ta đã xem xét điều khiển dòng điện vỉ đo là cốt lõi của điều khiển máy điện. Bây giờ ta cần xem xét một số vấn đê riêng của điều khiển số áp dụng cho việc tổng hợp mạch vòng tốc độ. Điều nay là quan trọng khi mạch vòng dòng điện là vòng trong và vấn đề tần số đạt ra một cách sâu SẮC Vấn đè tằn số lấy mẫu Điều khiển số tốc độ đạt ra một loạt vẫn đề mới. Thực tế no luôn luôn bao gồm hai mạch vòng nối tàng. Mạch vòng trong là mạch vòng dòng điên tác động nhanh cho phép kiểm soát và khổng chế mômen quay và đặt ra các điều kiện an toàn bảo vệ. Mạch vòng ngoài là mạch vòng dòng điện tác động chậm hơn nhiều. Bộ diều chỉnh tốc độ khống chế một tín hiệu là hình ành của mômen mong muốn và dùng no làm tín hiệu chuẩn cho mạch vòng dòng điện xem hình . Do đặc tính động của hai mạch vòng khác nhau tất nhiên cần chọn chu kỳ lấy mẫu khác nhau. Ví dụ trưòng hợp nguồn cung cấp là bộ băm mạch vòng dòng điện có chu kỳ lấy mẫu vào khoảng vái trâm fts và mạch vòng tốc độ có chu kỳ lãy mẫu vào khoảng vài mili giây. Ta cũng co thể dự kiến thực hiện hai mạch vòng có cùng tần số việc mô hình ho a lúc này trở nén rất dễ dàng. Trong trường hợp này tần số được chọn khá nhanh để có thể theo kịp đặc tính động của biến nhanh nhẩt trong thực tế là dòng điển . Tằn số này có thể là quá nhanh đối với biến chậm. Việc lựa chọn bộ điều chình tốc dộ trở nên khó khăn và ta nói là bị quá gián đoạn. Nếu ta làm việc với hai chu kỳ lấy mẫu sẽ .