tailieunhanh - Cơ sở Điều Khiển - Số máy Điện part 4

một nhánh con liên ngành của khoa học, trong đó có nguồn gốc từ kỹ thuật và toán học, và được triển khai vào áp dụng bởi các ngành khoa học xã hội, như tâm lý học, xã hội học và tội phạm học. | Phần tử lưu giữ ctí chức năng tích phân tín hiệu xung x t giữa hai thời điểm lấy mẫu kế tiếp nhau vỉ tích phân một xung cho ta inột hàng số. Nếu coi đàu ra của bộ lấy mẫu là một chuỗi xung trọng lượng ta có thể lập được quan hệ giữa tín hiệu liên tục và đâu ra của bộ lấy mẫu là x t ố- . t .x t 2-53 ỏT t là một chuỗi xung đơn vị. Có thể coi bộ lấy mảu là bộ điều biến với đàu vào là tín hiệu điêu biến x t và chuỗi xung đơn vị là sóng mang như trên hình . Biểu thức của chuỗi xung đơn vị ố- - f d t - kT 2-54 trong đó ỏ t - kT là một xung đơn vị xuất hiện tại thời điếm t kT như vậy tín hiệu đã lấy mẫu có thể được viết là x t 2 x t .ỏ t - kT hoặc k - x t 2 x kt .ô t - kT . k 0 2-55 2-56 J ũ lũ 20 30 a Hình . Lấy mẫu và lưu giữ tín hiệu a Tín hiệu vào x t b TÍn hiệu lấy mẫu c Tín hiệu ra Xh t d Sơ đồ lây mẫu và idu giữ 46 8Ộ lay mail H inh 2 16. Quan niệm về bộ lẩy mẫu a Chuỗi xung đ 5n vị b Bộ lấy mẫu. Vỉ biên độ cùa xung Dirac là vô cùng lớn nên để thuận tiện ta dùng chièu cao mũi tên để chỉ cường độ hay diện tích các hàm xung này. Trên hình chiều cao mũi tên trên đồ thị x t tương ứng với độ lớn của mỗi giá trị được lấy mẫu từ xít Trong thực tẻ đa số các hàm thời gian lấy giá trị khống nhỏ hơn gốc 0 dơ đó biểu thức của tín hiệu lấy mẫu là x t ỉ x t .ò t - kT 2-57 k II Đáp ứng xung là xung co chiêu cao 1 vã chiều rộng T see. BỈỂU thức của đáp ứng xung là h t l t - l t - T 2-58 Hàm truyền là ảnh Laplace của p t ZOH p h t l J l t - l t - T e ì 1 - eT l p 2-59 0 Bảng cho ta đáp ứng xung của tín hiệu lấy mẫu và biến đối z của nó. 47 ỉỉting . Đáp ứng Kiing. Tín hiệu bằng không khí t k 0 .