tailieunhanh - Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động nhiều động cơ có liên hệ khe hở, ma sát, đàn hồi

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát, đàn hồi. | Tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh cho hệ truyền động nhiều động cơ có liên hệ khe hở ma sát đàn hồi .den color inherit .ttnd ol .ttnd ul .ttnd dl padding 0 0px 0 20px .ttnd hr margin 10px 0px .ttnd a href javascript void 0 .ttnd a href color inherit dtextscript p text-align left dtextscript img vertical-align middle Nghiên cứu khoa học công nghệ lt br gt lt br gt TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐẦU CUỐI NHANH lt br gt CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ lt br gt CÓ LIÊN HỆ KHE HỞ MA SÁT ĐÀN HỒI lt br gt Trần Xuân Tình1 Phạm Tuấn Thành1 Trần Văn Tuyên1 Đào Sỹ Luật2 lt br gt Tóm tắt Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt đầu cuối nhanh lt br gt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận cho hệ cơ điện nhiều động cơ có liên hệ ma sát lt br gt đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm lt br gt Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng lt br gt ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ lt br gt gây ra. lt br gt Từ khóa Nhiều động cơ Điều khiển trượt đầu cuối Bất đẳng thức ma trận tuyến tính. lt br gt lt br gt 1. ĐẶT VẤN ĐỀ lt br gt Hệ truyền động HTĐ nhiều động cơ ứng dụng trong công nghiệp và quốc phòng đều lt br gt là hệ động lực học phi tuyến chứa các liên hệ chéo các mối liên hệ này làm cho mô hình lt br gt của đối tượng điều khiển trở nên phi tuyến. Trong điều khiển HTĐ vật liệu đàn hồi nhiều lt br gt động cơ việc kiểm soát lực căng trên băng vật liệu là một vấn đề khó. Các bộ điều khiển lt br gt BĐK HTĐ này liên tục được nghiên cứu phát triển từ đơn giản như BĐK PID 3 đến lt br gt phức tạp như logic mờ 4 mạng nơ ron 5 điều khiển tối ưu 6 và điều khiển bền vững lt br gt 7 . Tuy nhiên vẫn chưa có BĐK nào đáp ứng tốt chất lượng của hệ cũng như tính hết lt br gt những tác động của yếu tố phi tuyến của phần cơ. BĐK điều khiển trượt đầu cuối nhanh lt br gt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính LMI-FTSM Linear matrix inequalities-Fast lt br gt .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Nhiều động cơ
• Điều khiển trượt đầu cuối
• Bất đẳng thức ma trận tuyến tính
• Hệ truyền động
• Hệ cơ điện nhiều động cơ
• Giáo trình Dao động kĩ thuật
• Dao động kĩ thuật
• Dao động của hệ nhiều bậc tự do
• Dao động tự do của hệ nhiều bậc tự do
• Dao động cưỡng bức của hệ nhiều bậc tự do
• Bài giảng Cơ cấu phân phối khí
• Bảo dưỡng cơ cấu phân phối khí
• Điều chỉnh khe hở nhiệt
• Động cơ 4 kỳ nhiều xi lanh
• Cơ cấu phân phối khí
• Động cơ 4 kỳ
• Băng tải đàn hồi
• Hàm truyền đạt
• Hệ truyền động điện
• Phương pháp nội suy thực
• Xấp xỉ hóa
• Truyền động điện tự động nhiều động cơ
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ điều khiển chuyền động nhiều động cơ
• Chuyển động trục cán
• Hệ truyền động điều khiển trục cán thô
• Phần mềm Matlab Simulink
• Các loại động cơ bước
• Động cơ bước
• Động cơ biến từ trở
• Động cơ đơn cực
• Động cơ hai cực
• Động cơ nhiều pha
• Bộ quan sát
• Phản hồi trạng thái
• Mô hình cơ hệ đàn hồi hai động cơ
• Giáo trình Động cơ đốt trong
• Động cơ đốt trong
• Động cơ nhiệt
• Động cơ 2 kỳ
• Động cơ nhiều xy lanh
• Giải pháp mạng truyền thông
• Hệ thống truyền động điện
• Truyền động điện nhiều biến tần
• Động cơ không đồng bộ
• Công nghệ ghép nối mạng biến tần
• Thực hành động cơ 1
• An toàn lao động
• Động cơ nhiều xi lanh
• Động cơ xăng
• Cơ khí động lực
• Sửa chữa động cơ
• Tạp chí khoa học
• Công nghệ năng lượng
• Hệ thống nhiều động cơ
• Chỉnh lưu tích cực 3 pha
• Điều khiển công suất trực tiếp
• Điều khiển mô men
• Nghịch lưu 3 pha
• Hệ truyền động đa động cơ
• động cơ 1 xy lanh
• chế tạo máy
• động cơ ô tô
• động cơ 4 kì
• Bộ điều khiển tốc độ
• Phương pháp điều khiển cuốn chiếu
• Hệ truyền động nhiều động cơ
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật
• Dao động của dầm FGM liên tục nhiều nhịp
• Dầm Timoshenko liên tục
• Phương pháp rung động
• Chẩn đoán vết nứt trong dầm
• Điều khiển mờ
• Mạng truyền thông công nghiệp
• Xây dựng bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• kỹ thuật
• động cơ quay nhiều vòng
• công tắc lực
• cơ khí
• bảo dưỡng
• Bài giảng Bảo dưỡng và sửa chữa động cơ xăng
• Bảo dưỡng sửa chữa động cơ xăng
• Xác định chiều quay trục khuỷu
• Xác định điểm chết
• Xác định thứ tự nổ của động cơ
• Nguyên lý động cơ 4 kỳ nhiều xy lanh
• động cơ biến từ trở
• động cơ đơn cực
• động cơ hai cực
• động cơ nhiều pha
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Cảm biến MEMS
• Động lực học cảm biến
• Cơ điện tử nhiều bậc tự do
• thời kì quá độ
• kinh tế nhiều thành phần
• cơ cấu kinh tế
• kinh tế
• kinh tế chính trị
• luận văn kinh tế
• luận văn chính trị
• luận văn
• chủ nghĩa xã hội
• kinh tế nhiều thành
• luận văn kinh tế chính trị
• tài liệu kinh tế chính trị
• phát triển kinh tế
• đặc điểm kinh tế
• Hệ thống bôi trơn
• Hệ thống làm mát
• Dao động vận tốc góc của trục khuỷu
• Thay đổi vận tốc góc của trục khuỷu
• Mô men xoắn
• Dao động vận tốc góc
• Động cơ đốt trong nhiều xi lanh
• kỷ lục ngủ
• kỷ lục về tuổi thọ
• động vật nhiều cơ nhất
• động vật nhiều răng nhất
• kỷ lục về khứu giác