tailieunhanh - Điều khiển tối ưu hệ thống định vị động dựa trên kỹ thuật nâng cao Fuzzy-PSO

Bài viết này thiết kế giải thuật mờ tối ưu bầy đàn áp dụng điều khiển hệ thống định vị động để ổn định vị trí tàu dưới những tác động không mong muốn. Các thông số cấu trúc bộ điều khiển mờ được hiệu chỉnh tối ưu hóa bằng giải thuật tối ưu bầy đàn. | Điều khiển tối ưu hệ thống định vị động dựa trên kỹ thuật nâng cao Fuzzy-PSO 113 TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI SỐ 27+28 – 05/2018 ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG DỰA TRÊN KỸ THUẬT NÂNG CAO FUZZY-PSO OPTIMAL CONTROL FOR DYNAMIC POSITION SYSTEM BASED ON FUZZY- PSO ADVANTAGE TECHNICAL Đỗ Việt Dũng, Đặng Xuân Kiên, Hồ Lê Anh Hoàng Viện Đào tạo Sau đại học, Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh Tóm tắt: Bài báo này thiết kế giải thuật mờ tối ưu bầy đàn áp dụng điều khiển hệ thống định vị động để ổn định vị trí tàu dưới những tác động không mong muốn. Các thông số cấu trúc bộ điều khiển mờ được hiệu chỉnh tối ưu hóa bằng giải thuật tối ưu bầy đàn. Phạm vi giá trị độ rộng và độ nghiêng tác động các tập mờ của hàm liên thuộc được chỉnh định linh động với sai số hệ thống. Qua đó tối ưu hóa tín hiệu điều khiển và nâng cao chất lượng hệ thống định vị động. Với kết quả đạt được tốt hơn so với các phương pháp điều khiển khác như giải thuật mờ, đã chứng tỏ hiệu quả của giải pháp đề xuất. Từ khóa: Hệ thống định vị động, tác động không mong muốn, hàm liên thuộc, tối ưu bầy đàn, hệ phi tuyến. Chỉ số phân loại: Abstract: This paper aim to design a fuzzy particle swarm optimization algorithm which applies a dynamic positioning system to stabilize a vessel position under unexpected impacts. Particle swarm optimization is used to optimize the parameters of fuzzy controller. The coverage domain width and overlap degree influence of membership function are considered in the method to adjust dynamically from system errors. Thereby optimizing the control signal and enhancing the dynamic positioning system quality. The results in a better performance compared to other control method such as fuzzy that proved effective of the proposed controller. Keywords: Dynamic positioning system, unexpected impacts, membership function, particle swarm optimization, nonlinear system. Classification number: .