tailieunhanh - Phân tích động lực học theo phương thẳng đứng của tổ hợp xe đầu kéo – sơ mi rơ moóc bằng Matlab/Simmechanics

Động lực học theo phương thẳng đứng của tổ hợp xe đầu kéo và sơ mi rơ moóc được phân tích bằng Matlab - Simmechanics. Tổ hợp xe đầu kéo Hyundai và sơ mi rơ moóc loại 30 tấn được mô hình hóa trong mặt phẳng dọc của xe (Oxz). | Phân tích động lực học theo phương thẳng đứng của tổ hợp xe đầu kéo – sơ mi rơ moóc bằng Matlab/Simmechanics 15 TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI, SỐ 31-02/2019 PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC THEO PHƯƠNG THẲNG ĐỨNG CỦA TỔ HỢP XE ĐẦU KÉO – SƠ MI RƠ MOÓC BẰNG MATLAB/SIMMECHANICS VERTICAL DYNAMIC ANALYSIS OF TRACTOR SEMI-TRAILER BY MATLAB/SIMMECHANICS Trần Hữu Nhân 1, Trần Quang Lâm2, Trần Đức 3, Nguyễn Văn Nguyên 4 Bộ môn Kỹ thuật Ôtô - Máy động lực, Khoa Kỹ thuật Giao thông, Trường ĐH Bách khoa, 1,2,3 4 Xí Nghiệp Cơ Khí Ôtô An Lạc, thnhan@, lamtq1910@, ductran_gl@ Tóm tắt: Động lực học theo phương thẳng đứng của tổ hợp xe đầu kéo và sơ mi rơ moóc được phân tích bằng Matlab - Simmechanics. Tổ hợp xe đầu kéo Hyundai và sơ mi rơ moóc loại 30 tấn được mô hình hóa trong mặt phẳng dọc của xe (Oxz). Từ đó, mô hình có mười bậc tự do với tám phần tử khối lượng liên kết được sử dụng để tính toán các thông số động lực học theo phương thẳng đứng. Hai tính năng động lực học là an toàn chuyển động và sự êm dịu chuyển động của tổ hợp xe được phân tích lần lượt khi thực hiện tính toán trong điều kiện tổ hợp xe chuyển động qua biên dạng mấp mô mặt đường theo tiêu chuẩn IRC-99-1988 và mấp mô ngẫu nhiên của mặt đường với các chủng loại đường khác nhau. Kết quả tính toán làm cơ sở để thiết kế hệ thống treo nhằm nâng cao tính năng an toàn và sự êm dịu chuyển động của tổ hợp xe đầu kéo và sơ mi rơ moóc. Từ khóa: Động lực học theo phương thẳng đứng; tổ hợp xe đầu kéo và sơmi rơmoóc; sim- mechanics. Chỉ số phân loại: Abstract: Vertical dynamics of a tractor & semi-trailer has been analyzed by Matlab- Simmechanics. The combined vehicle of Hyundai tractor and 30-ton semi-trailer has been modeled in the side plane of the vehicle (Oxz-plane). From this, the model has 10 degrees of freedom (DOFs) with 8 linked rigid bodies has been used to calculate the vertical dynamic

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.