Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Địa Lý
Bản đồ hành lang tường minh: Bản đồ cho bài toán tìm đường đa đối tượng
tailieunhanh - Bản đồ hành lang tường minh: Bản đồ cho bài toán tìm đường đa đối tượng
Bài viết trình bày cách xây dựng bản đồ hành lang tường minh (Explicit Corridor Map (ECM)) cho môi trường có chứa các vật cản và bản đồ có thể dễ dàng được cập nhật khi môi trường có sự thay đổi. | Bản đồ hành lang tường minh: Bản đồ cho bài toán tìm đường đa đối tượng 33 TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI, SỐ 34-11/2019 BẢN ĐỒ HÀNH LANG TƯỜNG MINH: BẢN ĐỒ CHO BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG ĐA ĐỐI TƯỢNG EXPLICIT CORRIDOR MAP: ROADMAP FOR MULTIPLE MOVING OBJECTS PATH FINDING PROBLEM 1 Trần Nhật Hoàng Anh, 2Vương Bá Thịnh 1 Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh 2 Đại học Bách Khoa – ĐHQG Thành phố Hồ Chí Minh Tóm tắt: Tìm đường đi từ vị trí A đến vị trí B, đồng thời tránh vật cản và phản ứng với sự thay đổi của môi trường xung quanh là một bài toán lớn và cổ điển, đặc biệt là không dễ đối với rô bốt. Tìm đường đối với rô bốt chỉ có thể tính toán một khi bản đồ cho môi trường đã được xác định. Trong bài báo này, nhóm tác giả trình bày cách xây dựng bản đồ hành lang tường minh (Explicit Corridor Map (ECM)) cho môi trường có chứa các vật cản và bản đồ có thể dễ dàng được cập nhật khi môi trường có sự thay đổi. Với một môi trường phẳng chứa n vật cản, độ phức tạp về mặt lưu trữ là ( ) và tiêu tốn thời gian tính toán là ( ). Kết quả thực nghiệm cho thấy ECM tính toán rất nhanh trên môi trường 2D, đồng thời việc tìm đường trên bản đồ này chỉ trong khoảng vài ms. Bản đồ hành lang tường minh cũng phù hợp với việc mô phỏng đám đông di chuyển. Từ khóa: Lưới điều hướng, tìm đường. Chỉ số phân loại: Abstract: Path planning from position A to position B, while avoiding obstacles and responding to changes in the surrounding environment is a big and fundamental task, especially uneasy for rô bốts. Path finding for rô bốts can only be calculated once the roadmap for the environment has been identified. In this paper, we present a way to build for the environment that contains obstructions an Explicit Corridor Map (ECM), which can be simply updated as the environment changes. For a planar environment with n obstacle vertices, storage complexity is ( ) and computational
Hạnh Trang
86
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Quy định điều tra sự cố lưới điện và hệ thống điện trong Công ty Truyền tải Điện 1
40
82
0
Ảnh hưởng biện pháp để trái đến năng suất và chất lượng hai giống dưa lưới trong điều kiện nhà màng tại cơ sở sản xuất, tỉnh Vĩnh Long
7
4
1
Ảnh hưởng của biện pháp tỉa nhánh lên năng suất và phẩm chất trái thương phẩm của một số giống dưa lưới (cucumis melo l) trồng trong điều kiện nhà màng tại trường đại học Cửu Long
7
4
1
Hướng dẫn sử dụng Trang thông tin Hệ thống điều hành tác nghiệp - Tổng điều tra dân số và nhà ở năm 2019 (Thiết lập mạng lưới thông tin điều tra)
72
2
1
Từ lưới điện truyền thống tới lưới điện thông minh bằng công nghệ tự động hóa điều tiết phụ tải của Honeywell
10
98
0
Điều khiển lưới điện thông minh
3
85
0
Đánh giá ảnh hưởng của giá thể trồng đến sinh trưởng và năng suất của giống dưa lưới TL3 trong điều kiện nhà lưới tại Trường đại học Cửu Long
7
5
1
Đánh giá ảnh hưởng của vị trí để trái đến sinh trưởng, năng suất và phẩm chất dưa lưới TL3 (cucumis melo l.) trong điều kiện nhà lưới tại Trường đại học Cửu Long
4
4
1
Ảnh hưởng của nồng độ đạm trong dung dịch dinh dưỡng đến sự hấp thu lân, kali, năng suất và chất lượng dưa lưới (Cucumis melo L.) trồng trong giá thể trong điều kiện nhà màng
9
4
1
Chuyển từ lưới điện truyền thống sang hệ thống lưới điện thông minh
4
125
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461928
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23013
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10968
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10160
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9563
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8362
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8272
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7886
2225
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6808
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6037
1456
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Địa Lý
Lưới điều hướng
Bản đồ hành lang tường minh
Bài toán tìm đường đa đối tượng
Explicit Corridor Map
Mô phỏng đám đông di chuyển
Hệ thống điều hành tác nghiệp
Tổng điều tra dân số và nhà ở
Thiết lập mạng lưới thông tin điều tra
Quy tắc tạo tài khoản
Mạng lưới điều tra dân số
Điều tra đa dạng sinh học chim
Đa dạng sinh học chim
Nguyên tắc điều tra đa dạng sinh học
Phương pháp điều tra ngoài thiên nhiên
Kỹ thuật đếm số lượng cá thể
Phương pháp bắt thả bằng lưới mờ
Điều tra đa dạng sinh học
Đa dạng sinh học động vật nổi
Lưới thu mẫu động vật nổi
Buồng đếm động vật nổi
Phương pháp thu vật mẫu động vật nổi
Hướng dẫn chạy SAP
Đồ án Bê tông II
Khởi động AP 2000
Chương trình SAP 2000
Tạo file SAP2000 mới
Điều chỉnh lưới
luận văn mẫu
cách viết báo cáo thực tập
cách trình bày báo cáo
Lập sơ đồ mạng lưới
đồ thị có hướng
toàn bộ dự án được hoàn thành
Mô hình toán ứng dụng
Toán ứng dụng
Lý thuyết đồ thị
Phương pháp sơ đồ mạng lưới
Mô hình điều khiển dự trữ
Mô hình dự trữ ngẫu nhiên
Mô hình dự trữ có ràng buộc
Hệ thống phát điện hỗn hợp gió – Diesel
Phát điện hỗn hợp gió – Diesel
Mức thâm nhập điện gió
Công suất điện
Hệ thống phát điện
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
136
0
16-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
119
0
16-05-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
106
0
16-05-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
110
0
16-05-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
117
0
16-05-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
126
0
16-05-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
124
0
16-05-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
128
0
16-05-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
88
0
16-05-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
106
0
16-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7886
2225
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6037
1456
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3784
1250
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5401
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8362
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3546
656
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10968
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3745
527
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4157
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4184
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.