Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Xấp xỉ động lực học tàu thủy và xác định tham số mô hình điều động sử dụng mạng nơ ron
tailieunhanh - Xấp xỉ động lực học tàu thủy và xác định tham số mô hình điều động sử dụng mạng nơ ron
Mô hình điều động tàu thủy đóng vai trò quan trọng trong nghiên cứu điều động tàu, thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động và xây dựng có hệ thống mô phỏng lái tàu. Nhận dạng mô hình động lực học tàu và xác định các tham số mô hình luôn là bài toán khó do sự phụ thuộc phi tuyến của các yếu tố thủy động lực vào các tham số động học của tàu. | Xấp xỉ động lực học tàu thủy và xác định tham số mô hình điều động sử dụng mạng nơ ron 28 Journal of Transportation Science and Technology, Vol 34, Nov 2019 XẤP XỈ ĐỘNG LỰC HỌC TÀU THỦY VÀ XÁC ĐỊNH THAM SỐ MÔ HÌNH ĐIỀU ĐỘNG SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON APROXIMATING SHIP DYNAMICS AND DETERMINATION OF MANEUVERING MODEL PARAMETERS USING NEURAL NETWORK Lê Thanh Tùng Đại học Bách khoa Hà Nội Tóm tắt: Mô hình điều động tàu thủy đóng vai trò quan trọng trong nghiên cứu điều động tàu, thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động và xây dựng có hệ thống mô phỏng lái tàu. Nhận dạng mô hình động lực học tàu và xác định các tham số mô hình luôn là bài toán khó do sự phụ thuộc phi tuyến của các yếu tố thủy động lực vào các tham số động học của tàu. Để giải quyết bài toán này nhiều kỹ thuật nhận dạng hệ thống đã được sử dụng. Trong bài báo này, mạng nơ ron nhân tạo nhiều lớp truyền thẳng nhờ khả năng xấp xỉ hàm phi tuyến với độ chính xác tùy ý tùy thuộc vào cấu trúc mạng được sử dụng để xấp xỉ động lực học tàu thủy và xác định các hệ số của phương trình mô tả chuyển động tàu trên mặt phẳng nằm ngang. Các dữ liệu luyện mạng được lấy từ mô phỏng điều động zigzag. So sánh được thực hiện giữa mô hình lý thuyết và mô hình xấp xỉ được thực hiện thông qua mô phỏng điều động vòng tròn quay trở. Các tham số của mô hình điều động được xác định thông qua phân tích các quan hệ xấp xỉ theo chuỗi Taylor. Kết quả cho thấy mô hình xấp xỉ trên cơ sở mạng nơ ron mô tả tương đối trung thực chuyển động của mô hình lý thuyết và có thể được áp dụng trong thực tế. Từ khóa: Điều động tàu, động lực học tàu, mạng nơ ron, hệ thống mô phỏng lái tàu. Chỉ số phân loại: Abstract: Ship maneuvering models play an important role in ship maneuvering research, designing ship motion control systems and ship steering simulators. Problem ò ship dynamic identification is always a hard issue. For dealing with the problem various system identification techniques were and are .
Anh Khải
88
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Điều động tàu - ĐH Hàng hải
155
249
23
Giáo trình đào tạo thuyền trưởng hạng ba môn Điều động tàu 1 - Cục Đường thủy nội địa Việt Nam
73
116
5
Giáo trình đào tạo thuyền trưởng hạng ba môn Điều động tàu 2 - Cục Đường thủy nội địa Việt Nam
105
123
3
Giáo trình Điều động tàu - MĐ04: Thuyền trưởng tàu cá hạng tư
97
167
0
Giáo trình điều động tàu part 1
16
129
3
Giáo trình điều động tàu part 2
16
100
2
Giáo trình điều động tàu part 3
16
86
1
Giáo trình điều động tàu part 4
16
101
3
Giáo trình điều động tàu part 5
16
99
2
Giáo trình điều động tàu part 6
16
106
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22664
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10069
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9533
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8243
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6691
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều động tàu
Động lực học tàu
Mạng nơ ron
Hệ thống mô phỏng lái tàu
Hệ thống điều khiển chuyển động
Giáo trình điều động tàu
Điều khiển tàu
Điều động tàu trong tình huống đặc biệt
Chế tạo tàu biển
Kỹ thuật điều động tàu
Kỹ năng điều động tàu
Điều động tàu tự hành
Kỹ năng điều động tàu tự hành
Nguyên lý điều khiển tàu
Thuyền trưởng trên tàu
Thuyền trưởng tàu cá hạng tư
Giáo trình Thuyền trưởng tàu cá hạng tư
Thuyền trưởng tàu cá
Điều động tàu thả
bài giảng điều động tàu
tài liệu điều động tàu
đề cương điều động tàu
cấu tạo tàu
điều khiển đầu
hệ thống điều khiển
Hoạt động tàu tự động
Hệ thống tốc độ tàu hỏa
Điều khiển mờ
Bộ điều khiển vi phân
Điều khiển dừng tàu
Hệ thống điều khiển tốc độ tàu
Quản lý tàu cá
Giáo trình Quản lý tàu cá
Lai dắt trên biển
Kỹ thuật lái tàu
Điều khiển tàu biển
Sử dụng dây neo
Đặc tính điều động tàu
Khung cơ sở
Điều động tránh va
Điều khiển tàu tự động
Tự động hoá điều khiển tàu tránh va
Phương pháp điều động tàu
Tương tác thủy động lực
Điều động tàu tránh vượt
Bảo đảm an toàn hàng hải
Hệ phương trình chuyển động tàu
Kỹ thuật an toàn hàng hải
Giáo dục đào tạo hàng hải
Nâng cao chất lượng đào tạo
Tính toán các thông số của tàu
Tàu định vị động
Điều khiển tàu định vị động
Hệ thống điều khiển PID
Hệ thống định vị động học cho tàu thủy
Điều khiển hệ truyền động
phương trình chuyển động
xác định tốc độ tàu
quán tính tàu
các đặc tính dừng tàu
lực phát động máy
Tình trạng vỏ tàu
Tiêu thụ nhiên liệu
Động cơ diesel tàu thủy
Nhiên liệu động cơ diesel tàu thủy
Tình trạng chân vịt tàu biển
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
187
0
28-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
141
0
28-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
28-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
28-04-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
131
2
28-04-2024
Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân
12
118
0
28-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Introduction of the principles of GAP for citrus through implementation of citrus IPM using Farmer Field Schools "
12
92
0
28-04-2024
Loading Data into a Database - 19
40
98
0
28-04-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
150
1
28-04-2024
Thủ thuật Windows : Kết nối mạng và gửi Fax part 10
10
96
0
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5753
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3769
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3502
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3688
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4055
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.