tailieunhanh - Nghiên cứu xây dựng bảng tham số điều khiển cho hệ thống treo bán tích cực dùng bộ điều khiển ánh xạ bảng

Bài viết trình bày tóm tắt phương pháp xây dựng bảng tham số điều khiển bằng thuật toán tối ưu đơn hình. Giải thuật và chương trình tính xây dựng trên nền tảng LabVIEW. Kết quả của nghiên cứu là các MAP tham số cho bộ điều khiển ánh xạ bảng, là cơ sở quan trọng trong mô phỏng và nhúng tham số vào các bộ điều khiển thực. | Nghiên cứu xây dựng bảng tham số điều khiển cho hệ thống treo bán tích cực dùng bộ điều khiển ánh xạ bảng BÀI BÁO KHOA HỌC NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BẢNG THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ÁNH XẠ BẢNG Nguyễn Trịnh Nguyên1, Nguyễn Văn Trà2 Tóm tắt: Ngày nay, khoa học máy tính và kỹ thuật điều khiển đang phát triển mạnh mẽ và được áp dụng vào hầu hết các lĩnh vực, trong đó có công nghệ ô tô. Vận tốc ô tô ngày càng cao. Vì thế hệ thống treo (HTT) truyền thống (bị động) có nhiều hạn chế chưa đáp ứng được các yêu cầu khắt khe về độ êm dịu và an toàn chuyển động, HTT chủ động (điều khiển) là cần thiết để đáp ứng các nhu cầu mới. HTT chủ động gồm HTT tích cực và HTT bán tích cực (điều khiển giảm chấn hoặc phần tử đàn hồi ). Có nhiều phương pháp điều khiển hệ số cản giảm chấn, một trong những phương pháp đó là điểu khiển bằng ánh xạ bảng (CELL MAPPING CONTROLLER-CMC). Để áp dụng CMC, cần xây dựng bảng tham số giá trị điều khiển đã được tối ưu. Đây là mục đích của bài báo. Bài báo trình bày tóm tắt phương pháp xây dựng bảng tham số điều khiển bằng thuật toán tối ưu đơn hình. Giải thuật và chương trình tính xây dựng trên nền tảng LabVIEW. Kết quả của nghiên cứu là các MAP tham số cho bộ điều khiển ánh xạ bảng, là cơ sở quan trọng trong mô phỏng và nhúng tham số vào các bộ điểu khiển thực. Từ khóa: HTT bán tích cực; điều khiển ánh xạ bảng; tối ưu đơn hình. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ và chứng minh được hiệu quả và tính ứng dụng của Lý thuyết điều khiển CMC lần đầu tiên được giới nó (Hình 1a) (HSU, C. S,1980). Sau đó, bộ điều khiển thiệu vào năm 1980 do giáo sư Chieh Su Hsu tại đại CMC đã được ứng dụng cho các bộ điều khiển thực tế học California. Bộ điều khiển đầu tiên được giới thiệu (Hình 1b) (HERNÁNDEZ, Carlos, et al, 2013). Hình 1a. MAP đầu tiên Hình 1b. MAP dùng cho điều khiển PID năm 2013 (HSU, C. S.; GUTTALU, R. S, 1980) (HERNÁNDEZ, Carlos, et al, 2013) Sự* khác biệt làm cho bộ điều khiển CMC được .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• HTT bán tích cực
• Điều khiển ánh xạ bảng
• Tối ưu đơn hình
• Bộ điều khiển thực
• Nền tảng LabVIEW
• Hệ thống điều khiển
• Điều khiển bằng máy tính
• Cơ cấu chấp hành
• Động cơ Toyota Yaris 2SZ FE
• Cuộc cách mạng công nghiệp 4 0