tailieunhanh - Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh

Bài viết này nhóm tác giả thiết kế 02 bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động trên mô hình ¼ ô tô điện dựa trên phương pháp điều khiển LQR: Bộ điều khiển thứ nhất nâng cao độ êm dịu của ô tô điện, bộ điều khiển thứ hai nâng cao độ an toàn của ô tô điện. | Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh BÀI BÁO KHOA HỌC THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR CHO HỆ THỐNG TREO TRÊN MÔ HÌNH Ô TÔ ĐIỆN BỐN BÁNH Bùi Đức Tiến1, Đặng Ngọc Duyên1, Phạm Vũ Nam1, Trần Tuấn Anh1 Tóm tắt: Hệ thống treo liên kết mềm giữa bộ phận được treo và bộ phận không được treo, đóng vai trò ổn định, dẫn hướng cho ô tô và dập tắt các dao động từ mặt đường. Hệ thống treo luôn có sự đối lập giữa tính êm dịu khi lái xe và độ an toàn. Bài báo này nhóm tác giả thiết kế 02 bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động trên mô hình ¼ ô tô điện dựa trên phương pháp điều khiển LQR: bộ điều khiển thứ nhất nâng cao độ êm dịu của ô tô điện, bộ điều khiển thứ hai nâng cao độ an toàn của ô tô điện. Các kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống treo chủ động sử dụng bộ điều khiển LQR nâng cao được độ êm dịu và độ an toàn của ô tô điện khi so sánh với hệ thống treo bị động. Từ khoá: Hệ thống treo chủ động, Điều khiển LQR, Động lực học ô tô. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ * sự (Wu, 2005) thiết kế bộ điều khiển hệ thống treo Hệ thống treo đóng vai trò quan trọng trong ô tô, chủ động dùng Neural Network Based Fuzzy Logic. được sử dụng rộng rãi cho các loại ô tô hiện nay. Hệ Mô hình mạng nơ ron dựa trên logic mờ dùng các thống treo bị động có sự đối lập giữa tính thoải mái tập tín hiệu từ mô hình động lực học ½ ô tô không của người lái xe và tính năng an toàn. Khi tính năng tuyến tính. Sự phát triển của hệ thống treo chủ động an toàn được nâng cao thì tính thoải mái của người không những giảm được các va đập từ mặt đường, sử dụng giảm đi và ngược lại. Hệ thống treo chủ giảm nhiễu từ cảm biến mà còn có thể đáp ứng được động có khả năng cung cấp năng lượng từ bên ngoài những sai số không chắc chắn. Kết quả mô phỏng được ứng dụng để nâng cao các tính năng của ô tô. cho thấy hệ thống treo chủ động được thiết kế có thể Toshimura và cộng sự (Toshimura, 2001) đã thiết kế cải thiện các tính năng êm dịu và an toàn của ô tô. một hệ .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Hệ thống treo chủ động
• Điều khiển LQR
• Động lực học ô tô
• Độ an toàn của ô tô điện
• Độ êm dịu của ô tô điện
• Phương pháp hệ thống treo
• Điều khiển hệ thống treo
• Hệ thống treo ô tô
• Hệ thống treo chủ động ô tô
• Mô hình treo ô tô
• Điều khiển hệ thống treo ô tô
• Xi lanh lực điện từ
• Hệ thống treo chủ động của ô tô
• Hệ thống treo
• Lực điện từ
• Hoạt động của hệ thống treo
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Động cơ đốt
• Động cơ ô tô
• Hệ thống treo bán chủ động
• Xây dựng mô hình dao động
• Công nghệ hàng hải
• Động lực học hệ thống treo
• Bộ điều khiển PID và LQR
• Xây dựng mô hình động lực học
• Thuật toán PID
• Dao động ô tô
• Hệ thống treo cơ khí
• Nghiên cứu điều khiển tối ưu
• Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu
• Điều khiển tối ưu
• Hai bậc tự do
• Điều khiển cuốn chiếu
• Điều khiển trượt
• Mô hình nửa xe
• Hệ thống treo nửa xe
• Hệ thống treo của xe ô tô
• Điều khiển dao động
• Đại số gia tử
• Điều khiển dao động kết cấu
• Treo chủ động
• Cơ cấu tạo lực
• Mô hình toán học
• mô hình dao động phẳng dọc
• Hệ thống treo thụ động
• Hệ thống ổn định ngang chủ động
• Bộ điều khiển trung tâm
• Mô hình toàn xe
• Điều khiển hệ thống treo tích cực
• Cơ cấu chấp hành thủy lực
• Thuật toán điều khiển
• Xylanh thủy lực phi tuyến
• Thuật toán điều khiển PID
• Hệ thống treo tích cực
• Điều khiển tối ưu LQR
• Chỉ tiêu êm dịu chuyển động
• Chỉ tiêu an toàn chuyển động
• Luận văn Thạc sĩ
• Kĩ thuật cơ khí động lực
• Kết cấu hệ thống treo xe khách
• Công suất dao động
• Thuật toán tối ưu bầy đàn PSO
• Mô hình động lực học
• Phương trình động lực học
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí
• Hệ thống treo xe khách
• Mô hình dao động toàn xe
• Nâng cao độ êm dịu ô tô
• HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
• HỆ THỐNG PHANH
• HỆ THỐNG LÁI
• THÂN VỎ XE
• CẦU CHỦ ĐỘNG
• Nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng
• Giáo trình Sửa chữa hệ thống di chuyển
• Sửa chữa hệ thống di chuyển
• Bảo dưỡng cơ cấu treo
• Bảo dưỡng bánh xe chủ động
• Kết cấu và tính toán ô tô
• Tính toán ô tô
• Kết cấu ô tô
• Bộ vi sai
• Truyền động đến các bánh xe chủ động