Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Xây dựng mô hình nghiên cứu hệ thống treo có điều khiển cho mô hình toàn xe
tailieunhanh - Xây dựng mô hình nghiên cứu hệ thống treo có điều khiển cho mô hình toàn xe
Bài viết trình bày việc ứng dụng thuật toán điều khiển LQR để điều khiển hệ thống treo chủ động với mô hình dao động phẳng dọc cho mô hình toàn xe. Phần cuối của bài viết tác giả sử dụng phần mềm MATLAB để mô phỏng, so sánh đánh giá hệ thống treo chủ động điều khiển LQR với hệ thống treo thụ động. | Xây dựng mô hình nghiên cứu hệ thống treo có điều khiển cho mô hình toàn xe BÀI BÁO KHOA HỌC XÂY DỰNG MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TREO CÓ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH TOÀN XE Vũ Hải Quân1, Trịnh Duy Hùng2 Tóm tắt: Bài báo trình bày việc ứng dụng thuật toán điều khiển LQR để điều khiển hệ thống treo chủ động với mô hình dao động phẳng dọc cho mô hình toàn xe. Phần cuối của bài báo tác giả sử dụng phần mềm MATLAB để mô phỏng, so sánh đánh giá hệ thống treo chủ động điều khiển LQR với hệ thống treo thụ động. Kết quả nghiên cứu cho thấy một số thông số: Biên độ dao động; Thời gian dập tắt dao động; Gia tốc dịch chuyển thân xe của hệ thống treo chủ động tốt hơn so với treo bị động. Từ khóa: Treo chủ động; Cơ cấu tạo lực; An toàn; Êm dịu, Mô hình toán học. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ các thông số làm việc một cách tự động. Ô tô là một hệ dao động nằm trong mối liên hệ chặt 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN VÀ chẽ với đường có biên dạng phức tạp. Dao động của ô PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ tô không những ảnh hưởng đến con người, hàng hóa THỐNG TREO chuyên chở, độ bền của các cụm tổng thành. Những Ngày nay các nhà thiết kế ôtô đã ứng dụng nhiều dao động này sẽ gây ảnh hưởng xấu đến xe và đặc biệt thành tựu mới của công nghệ vật liệu, kỹ thuật cơ - điện là cảm giác của người lái. Chính vì vậy hệ thống treo tử để cho ra đời hệ thống treo có tính năng kỹ thuật tiên được ra đời để giải quyết các vấn đề về độ êm dịu và tiến, đó là cáchệ thống treo chủ động thủy lực - khí nén; an toàn chuyển động của ô tô. Nếu với hệ thống treo khí nén - điện tử EAS; Hệ thống treo điện từ. Các hệ thụ động chỉ đáp ứng được với các cung đường nhất thống này hiện đang dùng cho dòng xe cao cấp như định. Hệ số cản giảm chấn của hệ thống treo bị động Audi, BMW, Lexus Với hệ thống treo chủ động trang vẫn còn có sự mâu thuẫn với độ an toàn chuyển động bị trên xe người lái có thể lựa chọn, điều chỉnh độ đàn và độ êm dịu (Phạm Thị Nguyệt, 2013). Để thỏa mãn hồi cho thích hợp với chế .
Nguyệt Quế
155
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Phương pháp điều khiển tối ưu trong hệ thống treo chủ động ô tô - Nguyễn Đức Ngọc
6
167
6
Xi lanh lực điện từ trong hệ thống treo chủ động của ô tô
6
119
1
Nghiên cứu dao động của dầm chủ cầu treo nhịp lớn bằng phần mềm ANSYS
7
105
0
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu điều khiển hệ thống treo bán chủ động cho động cơ đốt trong xe du lịch
97
34
1
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu dao động của dầm chủ cầu treo nhịp lớn bằng phần mềm ANSYS
30
63
4
Phân tích động lực học hệ thống treo chủ động cho mô hình ¼ xe sử dụng bộ điều khiển PID và LQR
5
61
2
Đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID
8
1
1
Nghiên cứu phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu hệ thống treo chủ động trên ô tô với hai bậc tự do - Nguyễn Đức Ngọc
5
121
1
So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến
8
3
1
Xây dựng mô hình nghiên cứu hệ thống treo có điều khiển cho mô hình toàn xe
6
124
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22687
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5778
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Treo chủ động
Cơ cấu tạo lực
Mô hình toán học
mô hình dao động phẳng dọc
Hệ thống treo thụ động
Phương pháp hệ thống treo
Điều khiển hệ thống treo
Hệ thống treo ô tô
Hệ thống treo chủ động ô tô
Mô hình treo ô tô
Điều khiển hệ thống treo ô tô
Xi lanh lực điện từ
Hệ thống treo chủ động của ô tô
Hệ thống treo chủ động
Hệ thống treo
Lực điện từ
Hoạt động của hệ thống treo
Cầu treo nhịp lớn
Phần mềm ANSYS
Dầm chủ cầu treo nhịp lớn
Mô phỏng dao động dầm chủ cầu Dakrong
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Động cơ đốt
Động cơ ô tô
Hệ thống treo bán chủ động
Xây dựng mô hình dao động
Nghiên cứu khoa học
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
Dầm chủ cầu treo
Mô phỏng dao động của dầm chủ cầu treo
Dao động cưỡng bức
Kỹ thuật xây dựng cầu đường
Công nghệ hàng hải
Động lực học hệ thống treo
Bộ điều khiển PID và LQR
Xây dựng mô hình động lực học
Thuật toán PID
Dao động ô tô
Động lực học ô tô
Hệ thống treo cơ khí
Nghiên cứu điều khiển tối ưu
Phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu
Điều khiển tối ưu
Hai bậc tự do
Điều khiển cuốn chiếu
Điều khiển trượt
Mô hình nửa xe
Hệ thống treo nửa xe
Hệ thống treo của xe ô tô
Điều khiển dao động
Đại số gia tử
Điều khiển dao động kết cấu
Mô hình toàn xe
Điều khiển hệ thống treo tích cực
Hệ thống ổn định ngang chủ động
Bộ điều khiển trung tâm
Cơ cấu chấp hành thủy lực
Thuật toán điều khiển
Xylanh thủy lực phi tuyến
Thuật toán điều khiển PID
Hệ thống treo tích cực
Điều khiển tối ưu LQR
Chỉ tiêu êm dịu chuyển động
Chỉ tiêu an toàn chuyển động
Luận văn Thạc sĩ
Kĩ thuật cơ khí động lực
Kết cấu hệ thống treo xe khách
Công suất dao động
Điều khiển LQR
Thuật toán tối ưu bầy đàn PSO
Mô hình động lực học
Phương trình động lực học
Độ an toàn của ô tô điện
Độ êm dịu của ô tô điện
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí
Hệ thống treo xe khách
Mô hình dao động toàn xe
Nâng cao độ êm dịu ô tô
Kết cấu và tính toán ô tô
Tính toán ô tô
Kết cấu ô tô
Bộ vi sai
Truyền động đến các bánh xe chủ động
Hệ thống phanh
HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC
HỆ THỐNG LÁI
THÂN VỎ XE
CẦU CHỦ ĐỘNG
Nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng
Giáo trình Sửa chữa hệ thống di chuyển
Sửa chữa hệ thống di chuyển
Bảo dưỡng cơ cấu treo
Bảo dưỡng bánh xe chủ động
giáo dục âm nhạc mầm non
Giáo án mầm non chương trình đổi mới
giáo dục mầm non
giáo án làm quen với chữ viết
giáo án làm quen với toán
giáo án hoạt động thể dục mầm non
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
314
0
29-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
29-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
161
1
29-04-2024
Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân
12
118
0
29-04-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
110
0
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
100
0
29-04-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
107
0
29-04-2024
Giáo trình vật liệu điện part 8
11
112
0
29-04-2024
ĐỀ ÔN TẬP THI ĐH & CĐ NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ
6
90
0
29-04-2024
ĐẠI TRÀNG THANH ÂM Ở THAI NHI VÀ SỎI THẬN TRẺ EM - NGƯỜI LỚN
5
94
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.