tailieunhanh - Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh công nghiệp

Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh BÀI TẬP LỚN THIẾT BỊ ĐIỀU CHỈNH CÔNG NGHIỆP Đề bài. K1 T2 p αT2 p + 2 1 Tc p Kn 1 T1 p K 1. Xác định hàm truyền đạt của thiết bị điều khiển 2. Xác định thông số của thiết bị ( Kn , T1, T2) 3. Khảo sát hàm quá độcủa cấu trúc tuyến tính củathiết bị điểu khiển( P, PD, PI, PID) 4. Khảo sát hàm quá độ cấu trúc có khuyếch đại rơle của thiết bị điều khiển ( P, PD, PI, PID ),( khuyếch đại rơle 3vị trí có trễ và mắc. | Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh công nghiệp Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh BÀI TẬP LỚN THIẾT BỊ ĐIỀU CHỈNH CÔNG NGHIỆP Đề bài. 1 K1 Tc p Kn T2 p 1 αT2 p + 2 T1 p K 1. Xác định hàm truyền đạt của thiết bị điều khiển 2. Xác định thông số của thiết bị ( Kn , T1, T2) 3. Khảo sát hàm quá độcủa cấu trúc tuyến tính củathiết bị điểu khiển( P, PD, PI, PID) 4. Khảo sát hàm quá độ cấu trúc có khuyếch đại rơle của thiết bị điều khiển ( P, PD, PI, PID ),( khuyếch đại rơle 3vị trí có trễ và mắc vào vị trí *) 5. Xác định giới hạn chế độ trượt. 6. Xây dựng sơ đồ nguyên lý cấu tạo của thiết bị điều khiển. Cho thông số: K1=30 Km = mb = Tc=20 T1 = 70 b = α = Td = 15 c = 10 K = 1. 0 Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh 1 Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh Bài làm: Câu1. Xác định hàm truyền đạt. 1 Kn T1 P _ 1 K1 Tc P T2 P K 1 + αT2 P + 1 T1 P W1(p) W2(p) W3(p) W4(p) W1 ( p ) = (1 + α )T2 P + 1 ;W ( p ) = T1P + K 2 T2 P + 1 T1 P K 1T1 P 1 W3 ( p ) = ; W4 ( p ) = T1 P + K 1 K n Tc P Wm ( p ) = W1 .W2 .W3 .W4 Wm ( p ) = (1 + α )T2 P + 1 × T1 P + K × K1T1 P × 1 = T2 P + 1 T1 P T1 P + K1 K n Tc P 2 Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh { = (1 + α )T2 T1 P 2 + [(1 + α )T2 K + T1 ]P + K × } 1 × K1 Tc P αT1T2 P + (αK 1 K n T2 + T1 )P + K 1 K n 2 = 1 ⎡ K ⎤ 1 = Tc K n ⎢(1 + α )T2 K + T1 + P + (1 + α )T1T2 P ⎥ × αT T (αK1 K nT2 + T1 )P = ⎣ ⎦ 1 2 P + 2 +1 K1 K n K1 K n (1 + α )T2 K + T1 ⎧ K (1 + α )T1T2 ⎫ 1 = ⎨1 + + P⎬ Tc K n ⎩ [(1 + α )T2 K + T1 ]P (1 + α )T2 K + T1 ⎭ αT1T2 P 2 + (αK 1 K n T2 + T1 ) P + 1 K1 K n K1 K n (1 + α )T2 K + T1 KTi Km = = Tc K n K n Tc (1 + α )T2 K + T1 Ti = K (1 + α )T1T2 (1 + α )T1T2 KTi Td dKTi 2 Td = = ⇒ T1T2 = = (1 + α )T2 K + T1 KTi 1+α 1+α Td d= Ti ⎡ 1 ⎤ Wm ( p ) = K m ⎢1 + + Td P ⎥ × W g ( P ) = ⎣ Ti P ⎦ ⎡ 1 ⎤ 1 = K m ⎢1 + + Td P ⎥ × ⎣ Ti P ⎦ α . .K × T 2 P + (αT + sT )P + 1 1+α i 2 1 ⎡ 1 ⎤ Wq = K m ⎢1 + + .