tailieunhanh - Công nghệ sản xuất xi măng P4

Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện CHƯƠNG IV KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 4-1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống. Từ sơ đồ nguyên lý ta xây dựng được sơ đồ cấu trúc của hệ thống có dạng như hình vẽ (4-1) Kφ Q® UfhQ RQ Ufhω Rω HC UfhI RI KB§ TB§p+1 - 1/Ru TB§p+1 Kφ JP Ki 1+R10C8P Kω KQ m Hình . Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển mô hình động cơ điện. - Điện trở của phần ứng động cơ. Ru = 1 (1 − η ) U dm 2 I dm η: hiệu suất lấy η=0,85. 57 Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ. | Công nghệ sản xuất xi măng P4 Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện CHƯƠNG IV KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 4-1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống. Từ sơ đồ nguyên lý ta xây dựng được sơ đồ cấu trúc của hệ thống có dạng như hình vẽ (4-1) Kφ - Q® KB§ 1/Ru Kφ RQ Rω HC RI TB§p+1 TB§p+1 JP - - - UfhQ Ufhω UfhI Ki 1+R10C8P Kω KQ m Hình . Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển mô hình động cơ điện. - Điện trở của phần ứng động cơ. Ru = 1 (1 − η ) U dm 2 I dm η: hiệu suất lấy η=0,85. 57 Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện 1 220 ⇒ Ru = (1 − 0,85) = 1,47(Ω) 2 11,2 n dm 1600 ω dm = = = 167,5 9,55 9,55 220 − 11, Kφ = = 1,215 v/rad 167,5 *. Tính Tư. Lu Tu = Ru - Lư: Điện cảm của mạch phần ứng động cơ. K L .U udm Ta có: L u = I dm .Z p .n dm Zp: số đo cực 2. KL: hệ số (Máy có bù) KL = 1,9. 220 ⇒ L u = 1,9 = 0,0116H 11, Lu 0,0116( H ) - Tu = = = 0,0078s Ru 1,47(Ω) . Tính độ biến đổi. Uđk KBĐ Uư TBĐP + 1 Hình 4-2: Sơ đồ cấu trúc bộ biến đổi 58 Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện Ud K BD = U dk 1 1 TBD = = = 0,005s 2m. f Ed = Ed0 . Cosα Mà Ed = 220 ⇒220 = Edo . Cosα. 2. 2 Tính Ed 0 = = 0, = 270V π Vậy 220 = 270 . Cosα 220 ⇒ Cosα = = 0,814 270 ⇒ α =39,40. Từ đồ thị khâu so sánh điện áp răng cưa và điện áp điều khiển ta có: α U Γc max − U dk U dk = = 1− π U Γc max U Γc max Rút Uđk ta có ⎛ α⎞ U dk = ⎜1 − ⎟ U Γc max ⎝ π⎠ Mà Urcmax đã có là 2,25 V nên ta được ⎛ 39,4 ⎞ UdK = ⎜1 − ⎟2,25 = 1,75V ⎝ 180 ⎠ U d 220 Vậy K BD = = = 125,7 U dk 1,75 59 Chương IV: Khảo sát chất lượng hệ thống truyền động điện . Mạch điều chỉnh dòng điện. R13 C4 R1 R9 Ucđ Ura - R10 R12 + U’i Ui C3 Hình 4-3: Sơ đồ nguyên lý mạch điều chỉnh dòng điện R13 = 10K R1 = 18K R9 = 15K .