tailieunhanh - Nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot cắt tỉa tự động viền cây xanh đường phố

Ngày nay, cảnh quan đường phố được xây dựng ngày càng hiện đại. Nhân công thường xuyên phải cắt tỉa để giữ cảnh quan không bị phá vỡ cấu trúc thiết kế. Có rất nhiều loại máy cầm tay được thiết kế hỗ trợ công nhân tỉa cây. Tuy nhiên công việc này thường phải thực hiện ngay giữa đường, rất nguy hiểm. Để giảm rũi ro cho con người, đã chế tạo một Robot tự hành tỉa viền cây xanh đường phố, với năng suất cắt tỉa được 1180 m2 bề mặt viền cây khi tốc độ Robot di chuyển 1 km/giờ. Robot tự bám bệ xi măng trên đường và cắt tỉa ba mặt của viền cây xanh một cách tự động. | Nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot cắt tỉa tự động viền cây xanh đường phố 18 Trường Đại học Nông Lâm TP. Hồ Chí Minh Research and design of a robot for pruning street trees Vinh D. Dao∗ , Nga T. K. Tran, Phuc T. Nguyen, & Khoa D. Nguyen Faculty of Engineering and Technology, Nong Lam University, Ho Chi Minh City, Vietnam ARTICLE INFO ABSTRACT Research Paper Trees are planted on street to improve the general landscapes. The landscape’s original design is manually maiternaned by the workers. Received: July 18, 2018 Thus, a robot that can assit workers in trimming the trees is necessary. Revised: October 03, 2018 A self-propelled robot has been developed in order to reduce the risk Accepted: November 23, 2018 to humans. The new developed robot would trim uo to 1180 m2 of tree contour when the speed is set at 1 km/h. This robot can follow the Keywords road contour and trim tree automatically. Pruning Robot Trimming ∗ Corresponding author Dao Duy Vinh Email: duyvinh@ Cited as: Dao, V. D., Tran, N. T. K., Nguyen P. T., & Nguyen, K. D. (2019). Research and design of a robot for pruning street trees. The Journal of Agriculture and Development 18(1), 18-25. Tạp chí Nông nghiệp và Phát triển 18(1) Trường Đại học Nông Lâm TP. Hồ Chí Minh 19 Nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot cắt tỉa tự động viền cây xanh đường phố Đào Duy Vinh∗ , Trần Thị Kim Ngà, Nguyễn Tấn Phúc & Nguyễn Đăng Khoa Khoa Cơ Khí Công Nghệ, Trường Đại Học Nông Lâm TP. Hồ Chí Minh, TP. Hồ Chí Minh THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Bài báo khoa học Ngày nay, cảnh quan đường phố được xây dựng ngày càng hiện đại. Nhân công thường xuyên phải cắt tỉa để giữ cảnh quan không bị phá Ngày nhận: 18/07/2018 vỡ cấu trúc thiết kế. Có rất nhiều loại máy cầm tay được thiết kế hỗ Ngày chỉnh sửa: 03/10/2018 trợ công nhân tỉa cây. Tuy nhiên công việc này thường phải thực hiện Ngày chấp nhận: 23/11/2018 ngay giữa .