tailieunhanh - Tính toán dao động xoắn tuần hoàn của hệ truyền động trong máy cắt vật liệu

Trong bài báo này, tính toán dao động xoắn tuần hoàn của hệ truyền động trong máy cắt vật liệu. Từ sơ đồ nguyên lý hoạt động, một mô hình dao động của hệ đã được đưa ra, việc thiết lập phương trình vi phân của hệ dao động được thực hiện bằng áp dụng phương trình Lagrange loại II, sau khi tuyến tính hóa hệ phương trình này, ta thu được một hệ phương trình vi phân tuyến tính hệ số biến đổi tuần hoàn. Việc giải hệ phương trình này được thực hiện bằng phương pháp số dựa trên thuật toán Newmark. Các kết quả tính toán đưa ra là dạng dao động xoắn của trục đàn hồi trong một số chế độ chuyển động bình ổn của máy. | Tính toán dao động xoắn tuần hoàn của hệ truyền động trong máy cắt vật liệu THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 2016 Tính toán dao động xoắn tuần hoàn của hệ truyền động trong máy cắt vật liệu Calculating periodic tosional oscillation of transmission systems in material cutting machines Hoàng Mạnh Cường Trường Đại học Hàng hải Việt Nam cuonghm@ Tóm tắt Trong bài báo này tính toán dao động xoắn tuần hoàn của hệ truyền động trong máy cắt vật liệu. Từ sơ đồ nguyên lý hoạt động một mô hình dao động của hệ đã được đưa ra việc thiết lập phương trình vi phân của hệ dao động được thực hiện bằng áp dụng phương trình Lagrange loại II sau khi tuyến tính hóa hệ phương trình này ta thu được một hệ phương trình vi phân tuyến tính hệ số biến đổi tuần hoàn. Việc giải hệ phương trình này được thực hiện bằng phương pháp số dựa trên thuật toán Newmark. Các kết quả tính toán đưa ra là dạng dao động xoắn của trục đàn hồi trong một số chế độ chuyển động bình ổn của máy. Keywords Dao động máy dao động phi tuyến dao động tuần hoàn phương pháp Newmakk. Abstract The paper calculates the periodic tosional oscillations occurring in the transmission system of material cutting machines. Initially a mathematical model of the oscillation is proposed based on the principle diagram of the system and then ordinary differential equations ODE are established by using Lagrange equation II. Subsequently a system of linear ODEs with periodically varying parameters is obtained via linearization which is efficiently solved by the numerical method based on the Newmark algorithm. The achieved results illustrate the tosional oscillation of the elastic shaft in some stable modes of the machine. Keywords Machine vibrations nonlinear vibration periodic solution newmakk method. 1. Mở đầu Dao động của máy ở chế độ chuyển động bình ổn là một trong những nguyên nhân làm giảm chất lượng của sản phẩm cũng như làm giảm tuổi thọ của máy do đó việc tính toán dao động tuần hoàn của