Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Điều khiển dự báo bền vững cho hệ phi tuyến lure tham số không chắc chắn
tailieunhanh - Điều khiển dự báo bền vững cho hệ phi tuyến lure tham số không chắc chắn
Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển dự báo bền vững cho hệ phi tuyến Lur’e, một mô hình hệ phi tuyến phổ biến trong thực tế, với các tham số không được xác định chắc chắn. Các tham số được giả thiết thuộc một tập lồi đã biết. Bài toán được đưa về dưới dạng bất đẳng thức ma trận tuyến tính có thể giải được bằng các công cụ tính toán hiện hành. Tín hiệu điều khiển tìm được dưới dạng tín hiệu phản hồi tuyến tính và được chứng minh là đảm bảo hệ sẽ ổn định tiệm cận tại gốc tọa độ. | Điều khiển dự báo bền vững cho hệ phi tuyến lure tham số không chắc chắn JMST TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI Số - 62 04 2020 JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY ISSN 1859-316X ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO BỀN VỮNG CHO HỆ PHI TUYẾN LURE THAM SỐ KHÔNG CHẮC CHẮN ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR UNCERTAIN LURE SYSTEMS NGUYỄN TIẾN BAN Khoa Điện cơ Trường Đại học Hải Phòng Email liên hệ bannguyentien@ 1. Phần mở đầu Tóm tắt Điều khiển dự báo MPC đã được nghiên cứu trong Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển dự một thời gian dài 1 3 4 5 và trong lĩnh vực báo bền vững cho hệ phi tuyến Lur e một mô hình điều khiển tuyến tính MPC đã tỏ rõ sự nổi trội trong hệ phi tuyến phổ biến trong thực tế với các tham số không được xác định chắc chắn. Các tham số cả lý thuyết và thực tế. Trong điều khiển dự báo MPC được giả thiết thuộc một tập lồi đã biết. Bài toán ở mỗi bước tính bộ điều khiển giải một bài toán tối được đưa về dưới dạng bất đẳng thức ma trận ưu cho lời giải u 0 u 1 u h và đưa tín hiệu u 0 tuyến tính có thể giải được bằng các công cụ tính đến đối tượng. Sau đó trạng thái x k của hệ được cập toán hiện hành. Tín hiệu điều khiển tìm được dưới nhật và quá trình này được lặp lại. Điều khiển dự báo dạng tín hiệu phản hồi tuyến tính và được chứng MPC cho hệ phi tuyến từ lâu đã thu hút sự quan tâm minh là đảm bảo hệ sẽ ổn định tiệm cận tại gốc trong lĩnh vực lý thyết điều khiển 1 . Ưu điểm của tọa độ. Phương pháp được minh họa bằng ví dụ kèm kết quả mô phỏng. MPC so với các phương pháp điều khiển phi tuyến khác là tích hợp được các điều kiện ràng buộc của bài Từ khóa MPC-Điều khiển dự báo điều khiển phi toán ví dụ giới hạn về tín hiệu điều khiển và trạng tuyến LMI điều khiển tối ưu điều khiển bền vững hệ Lure. thái trực tiếp vào bài toán điều khiển trong khi lời giải trực tiếp từ các phương pháp điều khiển phi tuyến Abstract khác cần phải kiểm tra điều kiện ràng buộc một cách This paper proposes a method to design a robust gián tiếp. Điều đó khiến cho việc .
Duy Hải
110
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461887
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22723
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6713
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
MPC Điều khiển dự báo
Điều khiển phi tuyến
Điều khiển tối ưu
Điều khiển bền vững
Hệ phi tuyến lure
Bộ điều khiển dự báo
Điều khiển thích nghi
Tính liên tục Lipschitz
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
258
1
01-05-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
136
0
01-05-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
145
2
01-05-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
97
0
01-05-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
108
1
01-05-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
138
1
01-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
118
0
01-05-2024
GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING
12
92
0
01-05-2024
A CMOS Self-Powered Front-End Architecture for Subcutaneous Event-Detector Devices
176
92
0
01-05-2024
Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39
113
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5334
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3695
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.