Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
PID control for a pneumatic servo system
tailieunhanh - PID control for a pneumatic servo system
This paper examines the position control ability of a pneumatic cylinder in pneumatic servo system using PID control method. A pneumatic servo system including a pneumatic cylinder and 02 proportional flow control valves is firstly proposed. | Journal of Science Technology 138 2019 012-017 PID Control for a Pneumatic Servo System Tran Xuan Bo Hanoi University of Science and Technology - No. 1 Dai Co Viet Str. Hai Ba Trung Ha Noi Viet Nam Received January 25 2019 Accepted November 28 2019 Abstract This paper examines the position control ability of a pneumatic cylinder in pneumatic servo system using PID control method. A pneumatic servo system including a pneumatic cylinder and 02 proportional flow control valves is firstly proposed. The system is then modeled by dynamic equations with consideration of the valve characteristics and of friction in the pneumatic cylinder. Proportional- Integral- Derivative controller PID is applied to control the cylinder position. Effects of the external load and the source pressure to the control ability of the PID controller are considered. Simulation and experimental results show that the PID controller gives good control performances under different operating conditions of the external load and the air source pressure. Keywords Pneumatic servo system PID control Pneumatic cylinder 1. Introduction Pneumatic servo systems are widely applied in many industrial applications because they are cheap lightweight clean easy to assemble and create a good force weight ratio. However it is very difficult to achieve high-precision position control using pneumatic cylinders due to the compressive properties of the air the nonlinearity of the servo valve or proportional valve and nonlinear friction properties existing between the contact surfaces in the pneumatic cylinders. In order to improve the position control performance of pneumatic servo systems many control methods have been proposed. In early applications controllers were developed by linearization of the system model around the mid-stroke position 1 or other operating points 2 . Richardson et al. used self-tuning control for a low-friction pneumatic actuator under the influence of gravity 3 . In early applications of .
Phương Quyên
111
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
PID control for a pneumatic servo system
6
93
0
Application of pressure control type quasiservo valve to force control system
4
120
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461912
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22846
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10945
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10133
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9553
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8328
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8266
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7880
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6751
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5924
1428
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Pneumatic servo system
PID control
Pneumatic cylinder
Dynamic equations
Proportional Integral Derivative controller
Journal of Automation and Control Engineering
Application of pressure control type quasiservo valve
Force control system
The quasi servo valve
The pneumatic cylinder
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
260
1
09-05-2024
CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG
12
271
0
09-05-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
216
1
09-05-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
140
0
09-05-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
132
0
09-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
125
0
09-05-2024
Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21
130
0
09-05-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
116
0
09-05-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
105
0
09-05-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
113
0
09-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7880
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5924
1428
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3779
1247
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5371
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8328
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3528
650
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10945
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3717
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4118
521
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4156
481
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.