tailieunhanh - Nghiên cứu số hóa hệ truyền động bám điều khiển quay kênh tầm và hướng các tổ hợp cơ khí

Bài viết trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựng dựa trên chip lập trình DSPIC. | Nghiên cứu số hóa hệ truyền động bám điều khiển quay kênh tầm và hướng các tổ hợp cơ khí TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) NGHIÊN CỨU SỐ HÓA HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁM ĐIỀU KHIỂN QUAY KÊNH TẦM VÀ HƯỚNG CÁC TỔ HỢP CƠ KHÍ STUDY OF THE IMPLEMENTATION OF A SERVOSYSTEM FOR CONTROLLING MECHANICAL COMPLEXES IN THE VERTICAL AND HORIZONTAL DIRECTIONS Nguyễn Ngọc Tuấn1, Bùi Đức Cường1, Phạm Đức Trung2 1 Học viện Kỹ thuật quân sự, 2Trường Đại học Điện lực Ngày nhận bài: 04/05/2019, Ngày chấp nhận đăng: 30/07/2019, Phản biện: TS. Trịnh Khánh Ly Tóm tắt: Bài báo trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựng dựa trên chip lập trình DSPIC. Kết quả mô phỏng và kết quả thử nghiệm trên mô hình hệ truyền động ЭCП-57 kênh hướng đã minh chứng cho các tính năng bộ điều khiển được thiết kế. Từ khóa: Hệ truyền động bám, điều khiển số, BLDC. Abstract: The article describes the design of improved servo-electric drive of the 57mm anti-aircraft artillery machine using a digital control system and BLDC. The servo-electric drive is modeled in Matlab/ Simulink environment and evaluated on a physical machine. Its controller was built using a dsPIC microcontroller. The simulation and test results on mockup of drive system in horizontal direction proved capabilities of the designed controller. Keywords: Servo-electric drive, digital control, BLDC. 1. MỞ ĐẦU thấp, thường xuyên phải bảo dưỡng (do Hệ truyền động bám ЭCП-57 đang sử sự tồn tại của cổ góp chổi than của máy dụng hiện nay được Liên Xô trang bị từ điện một chiều). Sự phát triển mạnh của những năm 50 của thế kỷ XX được xây khoa học kỹ thuật, sự ra đời của các thiết dựng trên cơ sở sử dụng động