tailieunhanh - Nghiên cứu số hóa hệ truyền động bám điều khiển quay kênh tầm và hướng các tổ hợp cơ khí

Bài viết trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựng dựa trên chip lập trình DSPIC. | Nghiên cứu số hóa hệ truyền động bám điều khiển quay kênh tầm và hướng các tổ hợp cơ khí TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) NGHIÊN CỨU SỐ HÓA HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÁM ĐIỀU KHIỂN QUAY KÊNH TẦM VÀ HƯỚNG CÁC TỔ HỢP CƠ KHÍ STUDY OF THE IMPLEMENTATION OF A SERVOSYSTEM FOR CONTROLLING MECHANICAL COMPLEXES IN THE VERTICAL AND HORIZONTAL DIRECTIONS Nguyễn Ngọc Tuấn1, Bùi Đức Cường1, Phạm Đức Trung2 1 Học viện Kỹ thuật quân sự, 2Trường Đại học Điện lực Ngày nhận bài: 04/05/2019, Ngày chấp nhận đăng: 30/07/2019, Phản biện: TS. Trịnh Khánh Ly Tóm tắt: Bài báo trình bày việc thiết kế hệ thống truyền động bám cải tiến ЭCП-57 điều khiển bệ pháo phòng không 57 với hệ thống điều khiển số, sử dụng động cơ chấp hành BLDC. Mô hình hệ truyền động bám cải tiến được mô phỏng trên Matlab/Simulink và thử nghiệm trên mô hình vật lý. Bộ điều khiển được xây dựng dựa trên chip lập trình DSPIC. Kết quả mô phỏng và kết quả thử nghiệm trên mô hình hệ truyền động ЭCП-57 kênh hướng đã minh chứng cho các tính năng bộ điều khiển được thiết kế. Từ khóa: Hệ truyền động bám, điều khiển số, BLDC. Abstract: The article describes the design of improved servo-electric drive of the 57mm anti-aircraft artillery machine using a digital control system and BLDC. The servo-electric drive is modeled in Matlab/ Simulink environment and evaluated on a physical machine. Its controller was built using a dsPIC microcontroller. The simulation and test results on mockup of drive system in horizontal direction proved capabilities of the designed controller. Keywords: Servo-electric drive, digital control, BLDC. 1. MỞ ĐẦU thấp, thường xuyên phải bảo dưỡng (do Hệ truyền động bám ЭCП-57 đang sử sự tồn tại của cổ góp chổi than của máy dụng hiện nay được Liên Xô trang bị từ điện một chiều). Sự phát triển mạnh của những năm 50 của thế kỷ XX được xây khoa học kỹ thuật, sự ra đời của các thiết dựng trên cơ sở sử dụng động

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Hệ truyền động bám
• Điều khiển số
• Số hóa hệ truyền động bám
• Điều khiển quay kênh tầm
• Tổ hợp cơ khí
• Hệ truyền động bám điện cơ tốc độ chậm
• Động cơ một chiều không cổ góp
• Hệ truyền động bám điện
• Mô hình mô phỏng
• Hệ thống bám
• Tốc độ chậm
• Bộ điều khiển vị trí
• Hệ thống truyền động bám điện
• Động cơ PMSM
• Điều khiển động PMSM
• Hệ thống truyền động bám
• Điều khiển có cấu trúc biến đổ
• Chất lượng hệ thống truyền động bám điện
• Thuật toán điều khiển bám góc
• Thuật toán Matlab Simulink
• Mô men ma sát
• Hệ điện cơ
• Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng
• Hệ truyền động bánh răng
• Bộ điều khiển dự báo có ràng buộc
• Điều khiển dự báo
• Mô hình xấp xỉ tuyến tính
• Nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc
• Động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu
• Động cơ đồng bộ công suất nhỏ
• Phương pháp điều khiển thích nghi modal
• Đặc tính tĩnh
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Ứng dụng động cơ van
• Ứng dụng điều khiển mờ
• Hệ truyền động bám vị trí
• Điều khiển động cơ
• Động cơ ba pha không đồng bộ
• Bộ điều khiển mờ
• Hệ thống truyền động bám công nghiệp
• Động cơ không đồng bộ hai pha
• Truyền động bám vị trí
• Khí tài quân sự
• Chiến lược điều khiển véc tơ định hướng
• Bộ nghịch lưu PWM hai nhánh
• Điều khiển động cơ không đồng bộ
• Nguồn năng lượng điện có công suất hạn chế
• Chất lượng làm việc của hệ truyền động bám
• Tàu hải quân
• Công suất nguồn năng lượng điện
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật điện tử
• Hệ thống thông tin vệ tinh VINASAT
• Thuật toán bám vệ tinh
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển trong chế độ trượt
• Hệ thống truyền động điện bám
• Kỹ thuật vi xử lý
• Công nghệ kỹ thuật điện tử
• Vệ tinh Vinasat
• Thiết bị thu mặt đất
• Phân hệ không gian
• Bộ đo bám và điều khiển
• Hệ thống điều khiển truyền động tự động
• Hệ điều khiển hỏa lực phòng không
• Tổ hợp ZSU 23 4
• Điều khiển bám tốc độ
• Thuật toán ADRC
• Cuộn hút điện từ
• Điều khiển công suất chế độ xung
• Chế tạo hệ thống điều khiển hỏa lực
• Nhiều động cơ
• Điều khiển mờ
• Mạng truyền thông công nghiệp
• Xây dựng bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• hệ thống truyền lực
• động cơ đốt trong
• hệ thống treo
• công nghệ ô tô
• sàn xuất ô tô
• năng bám đường
• Điều khiển trượt mờ thích nghi
• Điều khiển thông minh
• Môi trường Matlab Simulink
• Năng lượng mặt trời
• Động cơ điện một chiều
• Bộ điều khiển
• Nguồn năng lượng điện
• Bộ điều khiển Fuzzy PID
• Mô Men Cản
• Hệ truyền động