tailieunhanh - Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động điện phi tuyến chứa nhiều động cơ có liên hệ ràng buộc ứng dụng trong điều khiển quadrotor

Mục đích nghiên cứu của luận án nhằm Xây dựng mô hình động lực học quadrotor có tính đến hệ truyền động điện động cơ cánh quạt. Phân tích đánh giá những yếu tố có liên hệ ràng buộc giữa các tác động đầu vào/ra của hệ thống; nghiên cứu tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động cánh quạt quadrotor trong trường hợp sử dụng động cơ điện PMSM; | Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động điện phi tuyến chứa nhiều động cơ có liên hệ ràng buộc ứng dụng trong điều khiển quadrotor BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ HOÀNG VĂN HUY NGHIÊN CỨU HỆ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHI TUYẾN CHỨA NHIỀU ĐỘNG CƠ CÓ LIÊN HỆ RÀNG BUỘC ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN QUADROTOR Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa Mã số 9 52 02 16 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI 2018 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ - BỘ QUỐC PHÒNG Người hướng dẫn khoa học 1. Đào Hoa Việt 2. TS Hoàng Quang Chính Phản biện 1 Phản biện 2 Phản biện 3 Luận án được bảo vệ tại Hội đồng đánh giá luận án cấp Học viện theo quyết định số QĐ-HV ngày tháng năm 2018 của Giám đốc Học viện Kỹ thuật Quân sự họp tại Học viện Kỹ thuật Quân sự vào hồi giờ 00 ngày tháng năm 2018 Có thể tìm hiểu luận án tại - Thư viện Học viện Kỹ thuật Quân sự - Thư viện Quốc gia 1 MỞ ĐẦU DANH MỤC CÔNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ Tính cấp thiết của vấn đề nghiên cứu Hệ truyền động điện của cơ cấu chấp hành điều khiển 4 cánh quạt của quadrotor là hệ thống truyền động nhiều động cơ làm việc có sự 1. Hoàng Văn Huy Hoàng Quang Chính 2012 Tổng hợp liên hệ ràng buộc với nhau trong quá trình điều khiển quadrotor việc bộ điều khiển tốc độ trượt bền vững cho động cơ đồng bộ nam nghiên cứu đưa ra các thuật toán điều khiển khi có những liên hệ ràng châm vĩnh cửu Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn buộc của các hệ truyền động cánh quạt của quadrotor nhằm nâng cao chất lượng điều khiển là một vấn đề khoa học và tính thực tiễn cao. quốc lần thứ 6 VCM tháng 12 năm 2012 trang 265-271. Với tính cấp thiết như vậy hướng nghiên cứu của luận án được 2. Hoàng Quang Chính Đào Hoa Việt Hoàng Văn Huy lựa chọn là Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động điện phi tuyến Phạm Ngọc Sâm 2016 Mô phỏng hệ điều khiển độ cao chứa nhiều động cơ có liên hệ ràng buộc ứng dụng trong điều khiển quadrotor quadrotor dùng động cơ một chiều không