Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Môi trường
Mô hình hoá cấu trúc bộ điều khiển phối hợp các chân vịt của hệ thống định vị tự động bằng ngôn ngữ mô hình hoá hợp nhất thời gian thực và Hybrid Automata
tailieunhanh - Mô hình hoá cấu trúc bộ điều khiển phối hợp các chân vịt của hệ thống định vị tự động bằng ngôn ngữ mô hình hoá hợp nhất thời gian thực và Hybrid Automata
Bài viết trình bày mô hình hóa cấu trúc bộ điều khiển phối hợp các chân vịt của thiết bị định vị tự động dựa trên cơ sở các kết quả nghiên cứu của các nhà khoa học đã được công bố thuộc lĩnh vực điều khiển phương tiện biển tự hành và hệ thống định vị tự động. | Mô hình hoá cấu trúc bộ điều khiển phối hợp các chân vịt của hệ thống định vị tự động bằng ngôn ngữ mô hình hoá hợp nhất thời gian thực và Hybrid Automata 116 Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất Tập 60 Kỳ 1 2019 116 - 122 Mô hình hoá cấu trúc bộ điều khiển phối hợp các chân vịt của hệ thống định vị tự động bằng ngôn ngữ mô hình hoá hợp nhất thời gian thực và Hybrid Automata Nguyễn Sơn Tùng 1 Nguyễn Thanh Tuấn2 Đặng Quang Hưng3 1 Khoa Cơ -Điện Trường Đại học Mỏ - Địa chất Việt Nam 2Khoa Dầu khí Trường Đại học Mỏ - Địa chất Việt Nam 3 Khoa Mỏ Trường Đại học Mỏ - Địa chất Việt Nam THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Quá trình Hệ thống định vị tự động Dynamic Positioning System dành cho các Nhận bài 25 11 2018 phương tiện biển được nghiên cứu phát triển từ giữa thế kỷ XX và công nghệ Chấp nhận 26 01 2019 này nhanh chóng được áp dụng trên các tàu khoan thăm dò khai thác dầu Đăng online 28 02 2019 khí vùng nước sâu. Trong bối cảnh sản lượng dầu khí tại các vùng mỏ truyền Từ khóa thống như Bạch Hổ Nam Rồng - Đồi Mồi Nam Côn Sơn đang có xu hướng Hệ thống định vị tự động suy giảm. Để đáp ứng nhu cầu năng lượng hiện nay các công ty xí nghiệp khai thác dầu khí tại Việt Nam cần phải vươn ra các mỏ tiềm năng ở vùng DPS nước sâu hơn. Do đó việc nghiên cứu tìm hiểu hệ thống định vị tự động trên Chân vịt bầu xoay các tàu khoan và giàn khoan nổi đóng một vai trò thiết yếu đối với các doanh Khoan vùng nước sâu nghiệp dầu khí. Bài báo trình bày mô hình hoá cấu trúc bộ điều khiển phối hợp các chân vịt của thiết bị định vị tự động dựa trên cơ sở các kết quả nghiên cứu của các nhà khoa học đã được công bố thuộc lĩnh vực điều khiển phương tiện biển tự hành và hệ thống định vị tự động. Trên cơ sở đó bài báo đề xuất sử dụng ngôn ngữ mô hình hoá hợp nhất trong thời gian thực và Hybrid Automata trong quá trình phân tích đặc tả và mô hình hoá hệ thống. Kết quả nghiên cứu là cơ sở để thiết kế bộ điều khiển của hệ thống định vị tự động dành cho tàu khoan nổi. 2019 Trường Đại học Mỏ - Địa chất. Tất
Thu Ngọc
112
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ứng dụng công nghệ thông tin trong công tác quản lý Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất
8
182
1
Quy luật biến đổi một số tính chất cơ lý chủ yếu của các loại đá theo chiều sâu tại mỏ than Đèo Nai và Cọc Sáu
8
106
0
Xây dựng mô hình số độ cao 3D cho mỏ lộ thiên có độ sâu lớn từ dữ liệu ảnh chụp bằng thiết bị bay Inspire 2
11
124
3
Đánh giá độ chính xác đo chiều dài bằng thiết bị laser TS-02 trong mỏ hầm lò
5
117
1
Đánh giá chất lượng nước thải từ hoạt động khai thác hầm lò khu vực Lộ Trí, mỏ than Thống Nhất
8
122
1
Lựa chọn tổ hợp thiết bị cơ giới hóa đồng bộ khai thác vỉa than V13-1 mỏ than Khe Chàm với công suất 400000 tấn/năm
6
120
0
Đánh giá ảnh hưởng của kích thước cỡ hạt trong đống đá nổ mìn đến hiệu quả công tác xúc bốc tại mỏ than Cao Sơn
8
104
1
Biện pháp giảm chi phí điện năng cho các trạm quạt gió chính ở các mỏ than hầm lò Quảng Ninh
6
103
0
Giải pháp tăng hành trình khoan làm cơ sở cho việc cải tiến máy khoan xoay cầu CBW - 250 MH sử dụng trong công tác khoan lỗ mìn tại mỏ khai thác than Cao Sơn, Cọc Sáu
5
134
0
Nghiên cứu giải pháp đảm bảo dòng chảy cho đường ống vận chuyển dầu từ giàn WHP-DH2 tới giàn FPU-DH1 mỏ Đại Hùng
11
128
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461904
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22825
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10938
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10125
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9552
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8321
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8264
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7878
2222
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6747
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5903
1422
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Môi trường
Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
Hệ thống định vị tự động
Chân vịt bầu xoay
Khoan vùng nước sâu
Khai thác dầu khí
Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
Quản lý Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
Công nghệ thông tin quản lý tạp chí
Hệ thống tiện ích của Internet
Tự động hóa quy trình quản lý
Quy luật biến đổi tính chất cơ lý
Mỏ Đèo Nai
Mỏ Cọc Sáu
Tính chất cơ lý đá
Máy bay không người lái
Mô hình số độ cao
Mỏ lộ thiên sâu
Mỏ khai thác than Cọc Sáu
Mỏ hầm lò
Độ chính xác đo chiều dài
Thiết bị laser
Mỏ Khe Chàm
Đánh giá chất lượng nước thải
Khai thác hầm lò
Khu vực Lộ Trí
Mỏ than Thống Nhất
Tổ hợp lò chợ cơ khí hóa đồng bộ
Dàn chống ZFY 4000 14 28
Thiết bị cơ giới hóa đồng bộ
Vỉa than dày của mỏ
Kích thước cỡ hạt
Thành phần cỡ hạt
Hiệu quả máy xúc
Mỏ than Cao Sơn
Trạm quạt gió mỏ
Lưu lượng gió
Chế độ làm việc
Tiêu thụ điện năng
Tốc độ quay
Máy khoan xoay cầu
Khoan lỗ mìn
Hệ thống dẫn tiến chòong thủy lực
Mỏ than Cọc Sáu
Đảm bảo dòng chảy
Đường ống vận chuyển dầu
Mỏ Đại Hùng
Giàn WHP DH2
Giàn FPU DH1
Trữ lượng mỏ
Khống chế ảnh
Công nghệ bay không người lái
Tính toán thủy lực
Cơ giới hóa
Điều hòa khí hậu
Tốc độ gió
Mỏ than Hà Lầm
Mức độ đập vỡ đất đá hợp lý
Thông số nổ mìn
Kích thước cục đá trung bình
Thiết bị mỏ
Mỏ lộ thiên
Đá quá cỡ
Sóng đập không khí
Phân đoạn cột bua
Đường ống vận chuyển dầu
Mỏ Thăng Long Đông Đô
Bảo đảm dòng chảy
Tàu chứa FPSO
Hệ số thu hồi dầu
Công nghệ trung tâm
Hệ thống tách nước tại giàn
Trung tâm CPP 3 Mỏ Bạch Hổ
Xử lý paraffin
Mỏ Bạch Hổ
Quy trình phân tích
Huỳnh quang tia X
Mỏ Láng Đồng
Thế hệ Ranger S2
Bộ dụng cụ đáy
Góc nghiêng giếng khoan
Điều khiển quỹ đạo
Lắng đọng paraffin
Hệ thống khí xả của tuabin khí
Giàn bơm ép vỉa PPD 40 000
Gia nhiệt dầu thô
Giàn CNTT 2
Than Cẩm Phả
Hệ thống thoát nước
Công trình bảo vệ bãi thải
Đất hiếm Nậm Xe
Tách loại Thori
Chiết dung môi
Tạp chất urani
Điểm nút làm việc
Thời gian làm việc
Địa chất mỏ
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
239
0
08-05-2024
Khurana et al. Journal of Orthopaedic Surgery and Research 2010, 5:23
7
136
0
08-05-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
117
0
08-05-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
154
3
08-05-2024
Báo cáo khoa học: "Modèle d’évolution des peuplements en futaie jardinée M Bruciamacchie"
10
80
0
08-05-2024
A CMOS Self-Powered Front-End Architecture for Subcutaneous Event-Detector Devices
176
92
0
08-05-2024
Giáo trình vật liệu điện part 8
11
115
0
08-05-2024
Không bào và dịch bào
3
126
0
08-05-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
94
0
08-05-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
134
0
08-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7878
2222
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5903
1422
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3776
1242
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5367
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8321
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3526
646
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10938
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3713
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4103
519
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4150
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.