tailieunhanh - Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động: Phần 1 - ĐH Phạm Văn Đồng

(NB) Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động: Phần 1 gồm 3 chương với các nội dung chính như: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động liên tục, Đặc tính động học của các khâu cơ bản và của hệ thống đktđ liên tục, Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục. | Nội dung Text Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động Phần 1 - ĐH Phạm Văn Đồng TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHẠM VĂN ĐỒNG KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc Cao Đẳng Bộ Lao động-Thương binh và Xã hội GV Nguyễn Đình Hoàng Bộ môn Điện - Điện tử Khoa Kỹ thuật Công nghệ Quảng Ngãi năm 2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHẠM VĂN ĐỒNG KHOA KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ BÀI GIẢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bậc học CAO ĐẲNG SỐ TÍN CHỈ 2 GV Nguyễn Đình Hoàng Bộ môn Điện - Điện tử Khoa Kỹ thuật Công nghệ Quảng Ngãi năm 2018 Lời nói đầu Nhằm đáp ứng cho việc giảng dạy môn Lý thuyết Điều khiển tự động bậc Cao Đẳng tác giả đã biên soạn bài giảng này nhằm làm tài liệu học tập cho các lớp chuyên ngành Kỹ thuật Điện- Điện tử tại Đại học Phạm Văn Đồng. Tài liệu này được sử dụng cho sinh viên các lớp Cao đẳng với thời lượng 30 tiết 2TC . Tác giả hy vọng rằng đây sẽ là tài liệu thiết thực cho các bạn sinh viên. Trong quá trình biên soạn chắc chắn tài liệu không tránh khỏi có những sai sót. Mọi góp ý xin gửi về địa chỉ Nguyễn Đình Hoàng - Khoa Kỹ Thuật Công Nghệ - Trường Đai học Phạm Văn Đồng. Xin chân thành cảm ơn. Tác giả MỤC LỤC Trang Chương 1 Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động liên tục 1 Khái niệm 1 Các phương pháp mô tả toán học HTĐKTĐ 6 Các qui tắc biến đổi sơ đồ khối 12 Chương 2 Đặc tính động học của các khâu cơ bản và của hệ thống đktđ 19 liên tục Khái niệm 19 Đặc tính thời gian 19 Đặc tính tần số 21 Các khâu động học cơ bản 25 Chương 3 Khảo sát tính ổn định của hệ thống đktđ liên tục 39 Khái niệm chung 39 Tiêu chuản ổn định đại số 44 Chương 4 Khảo sát chất lượng hệ thống đktđ liên tục 49 Chỉ tiêu chất lượng 49 Sai số xác lập 50 Đáp ứng quá độ 53 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ 58 Chương 5 Tổng hợp hệ thống đktđ liên tục 62 Khái niệm 62 Các phương pháp hiệu chỉnh hệ thống 63 Thiết kế hệ thống PID 64 Phụ lục 71 Tài liệu tham khảo 72 CHƯƠNG 1 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC Khái .