tailieunhanh - Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Về một phương pháp giải bài toán tự động định vị cho máy bay không người lái theo bản đồ địa phương

Mục tiêu nghiên cứu của luận án nhằm xây dựng phương pháp tự động định vị cho UAV theo bản đồ địa phương được biểu diễn dưới dạng hệ số phản xạ của bề mặt mặt đất, sử dụng thiết bị ĐVVT, hàm tương quan cực trị (ECF) và hệ thống dẫn đường quán tính (INS). | Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật Về một phương pháp giải bài toán tự động định vị cho máy bay không người lái theo bản đồ địa phương BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ PHẠM VĂN HÒA VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN TỰ ĐỘNG ĐỊNH VỊ CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI THEO BẢN ĐỒ ĐỊA PHƯƠNG Chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử Mã số 62 52 02 03 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2018 Công trình được hoàn thành tại VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ BỘ QUỐC PHÒNG Người hướng dẫn khoa học 1. PGS. TS Nguyễn Thế Hiếu 2. TS Lê Kỳ Biên Phản biện 1 PGS. TS Trần Đức Tân Trường Đại học Công nghệ Đại học Quốc gia Hà Nội Phản biện 2 PGS. TS Lê Vĩnh Hà Viện Khoa học và Công nghệ quân sự Phản biện 3 TS Phan Nhật Giang Học viện Kỹ thuật Quân sự Luận án được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án cấp Viện họp tại Viện KH amp CN quân sự vào hồi ngày tháng năm 2018. Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện - Thư viện Viện KH amp CN quân sự. - Thư viện Quốc gia Việt Nam. 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài luận án Gần đây máy bay không người lái UAV đã trở thành nhân tố quan trọng phát huy hiệu quả trong tác chiến hiện đại nhưng khả năng hoạt động lại phụ thuộc nhiều vào các hệ thống định vị và dẫn đường trên khoang. Việc nghiên cứu các phương pháp định vị và dẫn đường cho UAV và thiết bị bay luôn thu hút sự quan tâm của các nhà khoa học. Tuy nhiên do liên quan đến ứng dụng quân sự những kết quả nghiên cứu và giải pháp chi tiết cho các hệ thống dẫn đường tham chiếu địa hình TAN nhất là TAN sử dụng thiết bị định vị vô tuyến ĐVVT trên khoang ít được công bố rộng rãi ở nước ta vẫn chưa được quan tâm nhiều. Vì vậy nghiên cứu phương pháp TAN sử dụng thiết bị ĐVVT trên khoang cho UAV là cần thiết có ý nghĩa khoa học và thực tiễn ở nước ta hiện nay. Xuất phát từ những lý do trên nghiên cứu sinh đã chọn đề tài nghiên cứu cho luận án tiến sĩ Về một phương pháp giải bài toán tự động định vị cho máy bay không người lái theo bản đồ địa phương . 2. Mục tiêu nghiên cứu của .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điện tử
• Máy bay không người lái
• Phương pháp giải bài toán tự động
• Phương pháp định vị cho thiết bị bay
• Luận án tiến sĩ
• Tóm tắt Luận án tiến sĩ kỹ thuật
• Kỹ thuật máy tính
• Luận án kỹ thuật máy tính
• Nghiên cứu cải tiến kênh tần số
• Tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Lâm nghiệp
• Luận án Tiến sĩ ngành Lâm sinh
• Đặc điểm sinh học cây Phay
• Kỹ thuật nhân giống cây Phay
• Kỹ thuật tạo giống cây con
• Luận án Tiến sĩ ngành Cơ kỹ thuật
• Công nghệ xây dựng cầu
• Tải trọng xe di động có xét lực hãm
• Dao động cầu dây văng
• Kết cấu vỏ khoang tên lửa
• Hải dưới âm
• Thiết kế tối ưu vỏ khoang tên lửa
• Luận án Tiến sĩ ngành Khai thác mỏ
• Công tác cải tạo và phục hồi môi trường
• Mỏ khai thác than lộ thiên
• Luận án Tiến sĩ ngành Kỹ thuật điện tử
• Bảo mật tín hiệu thoại
• Bảo mật tín hiệu thoại thời gian thực
• Tiến sĩ Kỹ thuật
• Địa kỹ thuật xây
• Luận án Kỹ thuật
• Điều kiện biến đổi khí hậu
• Tóm tắt Luận án Tiến
• Động cơ tua bin phản lực
• Nhiệt động lực học
• Kỹ thuật Viễn thông
• Luận án chuyên ngành Kỹ thuật
• Cốt sợi thủy tinh phân tán
• Bê tông asphalt
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Vật lý
• Vật lý kỹ thuật
• Luận án Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Tiến sĩ Vật lý kỹ thuật
• Luận án Vật lý kỹ thuật
• Vật liệu TiO2 đơn pha
• Chế tạo nanocomposite PPy TiO2
• Vật liệu Silicát
• Ứng dụng công nghệ trắc địa
• Khai thác đường ô tô
• Kỹ thuật môi trường
• Tiến sĩ Kỹ thuật môi trường
• Luận án Kỹ thuật môi trường
• Động vật thủy sinh
• Quá trình tinh thể hóa của hạt nano Fe
• Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông
• Cọc đất xi măng
• Địa kỹ thuật cường độ cao
• Xử lý nền đất yếu
• Xây dựng giao thông
• Ứng suất trong nền đất
• Luận án Tiến sĩ Xây dựng sân bay
• Tính chất cơ học của đất
• Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Toán học
• Cơ sở toán học cho Tin học
• Kỹ thuật phát hiện giả mạo trên web
• Chỉ tiêu thuốc nổ
• Thông số nổ mìn
• Mỏ khai thác vật liệu xây dựng
• Luận án Tiến sĩ ngành Hệ thống thông tin
• Hệ thống nhận dạng hoạt động người
• Hệ thống nhận dạng hoạt động
• Cảm biến mang trên người
• Luận án tiến sỹ kỹ thuật
• Xây dựng lược đồ chứ ký số
• Luận án quân sự
• Luận án tiến sĩ kỹ thuật quân sự
• Kỹ thuật xây dựng cầu hầm
• Xây dựng cầu hầm
• Quản lý công trình cầu
• Tích hợp GIS
• Kỹ thuật tối ưu hóa đa mục tiêu
• Quy hoạch sử dụng đất nông nghiệp
• Kỹ thuật trắc địa
• Cơ cấu sử dụng đất nông nghiệp
• Giải pháp sử dụng đất
• Khoáng vật montmorillonite
• Cường độ chịu nén của trụ đất xi măng