tailieunhanh - Khảo sát khả năng thành lập bình đồ đáy hồ bằng tàu không người lái (USV) tại Khu vực Hồ đền Lừ, Thành phố Hà Nội

Bài viết này trình bày kết quả thử nghiệm đo độ sâu hồ Đền Lừ bằng tàu không người lái SURF20 ADCP, một số điểm ngẫu nhiên gần bờ được xác định độ sâu trực tiếp bằng RTK để kiểm chứng. Kết quả đo độ sâu từ USV cũng được sử dụng để thành lập bình đồ đáy hồ Đền Lừ tỷ lệ 1/1000. | Khảo sát khả năng thành lập bình đồ đáy hồ bằng tàu không người lái USV tại Khu vực Hồ đền Lừ Thành phố Hà Nội Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất Tập 60 Kỳ 4 2019 41 - 48 41 Khảo sát khả năng thành lập bình đồ đáy hồ bằng tàu không người lái USV tại Khu vực Hồ đền Lừ Thành phố Hà Nội Hà Thị Hằng Bùi Duy Quỳnh Trần Đình Trọng Lương Ngọc Dũng Hà Trung Khiên Khoa Cầu đường Trường Đại học Xây dựng Việt Nam THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Quá trình Ngày nay tàu không người lái USV - Unmanned Survey Vessel chở thiết Nhận bài 28 05 2019 bị đo sâu cho phép tiếp cận và ghi nhận độ sâu tại những khu vực nguy Chấp nhận 10 08 2019 hiểm bị ô nhiễm với ưu điểm nhỏ gọn chi phí thấp. Ở Việt Nam USV là Đăng online 30 08 2019 một thiết bị mới và chưa được áp dụng nhiều trong thực tế. Bài báo này Từ khóa trình bày kết quả thử nghiệm đo độ sâu hồ Đền Lừ bằng tàu không người Tàu không người lái USV lái SURF20 ADCP một số điểm ngẫu nhiên gần bờ được xác định độ sâu Bình đồ đáy hồ tỷ lệ lớn trực tiếp bằng RTK để kiểm chứng. Kết quả đo độ sâu từ USV cũng được sử dụng để thành lập bình đồ đáy hồ Đền Lừ tỷ lệ 1 1000. RTK Hồ Đền Lừ 2019 Trường Đại học - Địa chất. Tất cả các quyền được đảm bảo. 1. Đặt vấn đề 2009 Valada et al. 2013 lập biểu đồ thủy văn hoặc hỗ trợ điều hướng cho các tàu hải quân Seto Phương pháp đo sâu trực tiếp thường được 2015 bằng cách sử dụng thiết bị mô phỏng hình áp dụng khi khảo sát địa hình tại vùng nước nông con tàu có chất liệu ổn định và độ bền cao thường có rất nhiều hạn chế thời gian đo lâu mức độ rủi là nhựa ABS do nhẹ và ít bị ăn mòn hơn kim loại. ro cao. Ngày nay thiết bị đo sâu hồi âm đặt trên Bên trong thân tàu đặt một hệ thống cảm biến tàu không người lái USV - Unmanned Survey chuyên dụng có thể cảm nhận thích ứng và ghi Vessel có kích thước nhỏ gọn cho phép đo sâu nhận những thay đổi của môi trường của địa hình một phần hoặc toàn phần những khu vực ngập lụt như địa hình dòng chảy các vật thể ngầm các nguy hiểm . tảng đá ngầm các kênh rạch . Terry and Gail