tailieunhanh - Ứng dụng công nghệ bay không người lái (UAV) trong đo đạc phục vụ công tác tính trữ lượng các mỏ đá tại Việt Nam

Mục tiêu chính của nghiên cứu này là đánh giá được khả năng ứng dụng công nghệ bay không người lái (UAV) giá rẻ trong công tác đo vẽ thành lập mô hình số độ cao (DEM) địa hình mỏ lộ thiên phục vụ công tác tính toán và kiểm kê trữ lượng cho các mỏ đá tại Việt Nam. | Nội dung Text Ứng dụng công nghệ bay không người lái UAV trong đo đạc phục vụ công tác tính trữ lượng các mỏ đá tại Việt Nam Journal of Mining and Earth Sciences Vol. 61 Issue 1 2020 19 - 27 Volume computation of quarries in Vietnam based on Unmanned Aerial Vehicle UAV data Canh Van Le 1 Cuong Xuan Cao 1 Viet Hong Le 2 Tien Dinh 3 1 Faculty of Geomatics and Land Administration Hanoi University of Mining and Geology Vietnam 2 Vietnam Association of Geography Cartography and Remotesencing Vietnam 3 Vimico - Lao Cai - Sin Quyen Copper Mine Branch Vinacomin - Minerals Holding Corporation ARTICLE INFO ABSTRACT Article history The main objective of this study is to evaluate the accuracy of volumetric Received 11th Oct 2019 measurements carried out with the unmanned aerial vehicle UAV data Accepted 25th Dec. 2019 in quarries in Vietnam. To accomplish this goal GNSS RTK and UAV Available online 28th Feb. 2020 technologies were employed to collect data at the same time in the Long Keywords Son quarry in Thanh Hoa. The data was used to establish DEMs which Mine reserves were used to calculate the reserve of the quarry. The results of calculating UAV the mine reserves showed that the difference between the two methods was Also the difference in the height between the two average DEM models was cm. This result satisfies the requirements in the Image control point Vietnamese standards for mine surveying. GNSS RTK. Copyright 2020 Hanoi University of Mining and Geology. All rights reserved. Corresponding author E-mail levancanh@ DOI 1 .03 Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất Tập 61 Kỳ 1 2020 19 - 27 19 Ứng dụng công nghệ bay không người lái UAV trong đo đạc phục vụ công tác tính trữ lượng các mỏ đá tại Việt Nam Lê Văn Cảnh 1 Cao Xuân Cường 1 Lê Hồng Việt 2 Đinh Tiến 3 1 Khoa Trắc địa - Bản đồ và Quản lý đất đai Trường Đại học Mỏ - Địa chất Việt Nam 2 Hội Trắc địa - Bản đồ - Viễn Thám Việt Nam Việt Nam 3 Chi nhánh

• Tự động hoá
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Trữ lượng mỏ
• Khống chế ảnh
• Công nghệ bay không người lái
• Mô hình số độ cao
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
• Quản lý Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
• Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Công nghệ thông tin quản lý tạp chí
• Hệ thống tiện ích của Internet
• Tự động hóa quy trình quản lý
• Quy luật biến đổi tính chất cơ lý
• Mỏ Đèo Nai
• Mỏ Cọc Sáu
• Tính chất cơ lý đá
• Máy bay không người lái
• Mỏ lộ thiên sâu
• Mỏ khai thác than Cọc Sáu
• Mỏ hầm lò
• Độ chính xác đo chiều dài
• Thiết bị laser
• Mỏ Khe Chàm
• Đánh giá chất lượng nước thải
• Khai thác hầm lò
• Khu vực Lộ Trí
• Mỏ than Thống Nhất
• Tổ hợp lò chợ cơ khí hóa đồng bộ
• Dàn chống ZFY 4000 14 28
• Thiết bị cơ giới hóa đồng bộ
• Vỉa than dày của mỏ
• Kích thước cỡ hạt
• Thành phần cỡ hạt
• Hiệu quả máy xúc
• Mỏ than Cao Sơn
• Trạm quạt gió mỏ
• Lưu lượng gió
• Chế độ làm việc
• Tiêu thụ điện năng
• Tốc độ quay
• Máy khoan xoay cầu
• Khoan lỗ mìn
• Hệ thống dẫn tiến chòong thủy lực
• Mỏ than Cọc Sáu
• Đảm bảo dòng chảy
• Đường ống vận chuyển dầu
• Mỏ Đại Hùng
• Giàn WHP DH2
• Giàn FPU DH1
• Tính toán thủy lực
• Cơ giới hóa
• Điều hòa khí hậu
• Tốc độ gió
• Mỏ than Hà Lầm
• Mức độ đập vỡ đất đá hợp lý
• Thông số nổ mìn
• Kích thước cục đá trung bình
• Thiết bị mỏ
• Mỏ lộ thiên
• Đá quá cỡ
• Sóng đập không khí
• Phân đoạn cột bua
• Đường ống vận chuyển dầu
• Mỏ Thăng Long Đông Đô
• Bảo đảm dòng chảy
• Tàu chứa FPSO
• Hệ số thu hồi dầu
• Công nghệ trung tâm
• Hệ thống tách nước tại giàn
• Trung tâm CPP 3 Mỏ Bạch Hổ
• Xử lý paraffin
• Mỏ Bạch Hổ
• Quy trình phân tích
• Huỳnh quang tia X
• Mỏ Láng Đồng
• Thế hệ Ranger S2
• Bộ dụng cụ đáy
• Góc nghiêng giếng khoan
• Điều khiển quỹ đạo
• Lắng đọng paraffin
• Hệ thống khí xả của tuabin khí
• Giàn bơm ép vỉa PPD 40 000
• Gia nhiệt dầu thô
• Giàn CNTT 2
• Than Cẩm Phả
• Hệ thống thoát nước
• Công trình bảo vệ bãi thải
• Đất hiếm Nậm Xe
• Tách loại Thori
• Chiết dung môi
• Tạp chất urani
• Điểm nút làm việc
• Thời gian làm việc
• Địa chất mỏ