tailieunhanh - Giáo trình Hướng dẫn giải bài tập Cơ kỹ thuật 2 (Phần Động lực học)
Giáo trình Hướng dẫn giải bài tập Cơ kỹ thuật 2 (Phần Động lực học) trình bày một số bài tập, kiến thức về các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ và vật rắn; phương pháp lực, khối lượng, gia tốc; phương pháp công, năng lượng; phương pháp xung lượng động lượng; phương pháp lagrange. | Giáo trình Hướng dẫn giải bài tập Cơ kỹ thuật 2 Phần Động lực học HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT 2 PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT 2 PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC GV. Nguyễn Thị Kim Thoa HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT 2 PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Phần II ĐỘNG LỰC HỌC KINETICS CÁC ĐẶC TRƯNG HÌNH HỌC KHỐI LƯỢNG CỦA CƠ HỆ VÀ VẬT RẮN I. KHỐI TÂM CỦA CƠ HỆ Khối tâm G củ a cơ hệ là mộ t điểm mà vi ̣ tri ́ củ a nó đượ c xác đi ̣nh bở i phương trình 1 n r miri m i 1 Hệ n chât́ điểm 1 n x mi xi m i 1 1 n y mi yi m i 1 1 n z mi zi m i 1 1 n 1 n v mi vi m i 1 a miai m i 1 II. MOMEN QUÁN TÍNH KHỐI LƯỢNG CỦA VẬT RẮN Định nghĩa Momen quán tính khối lượ ng củ a vật đối vớ i trụ c a đượ c đi ̣nh nghi ̃a là Miền V Bán kính quán tính Bán kính quán tính của vật đối với trục a đượ c đi ̣nh nghi ̃a là Ia ka hay I a mka2 m GV. Nguyễn Thị Kim Thoa HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT 2 PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Định lý song song Liên hệ momen quán tính giữ a hai trụ c song song trục a và trục đi qua khối tâm G và song song vớ i trụ c a I a I a md 2 a Ia Ia d Trong đó I a là momen quán tính khối lượng của vật đối với trục G a. I a là momen quán tính khối lượng của vật đối với trục đi qua khối tâm và song song vớ i trụ c a. m là khối lượng của vật. d là khoảng cách giữa hai trục. Momen quán tính của vật thể phức hợp Momen quán tính của vật thể đối với một trục cho trước bằng tổng momen quán tính của các phần củ a vật đối với trục đó. Momen quán tính khối lượng của một số vật rắn đồng chất z z l 2 Thanh mảnh Thanh l 2 mảnh A y l y G x ml 2 I Gy I Gz x ml 2 12 I Ay I Az 3 GV. Nguyễn Thị Kim Thoa HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT 2 PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC z z Vành Đi ̃a trò n R R C G tròn C G y y x x mR 2 mR 2 mR 2 IGz mR 2 I Gx I Gy I Gz I Gx I Gy 2 2 4 z Khối cầu Khối trụ x 2mR 2 I Gx I Gy I Gz 5 mR 2 I Gz 2 m 3R 2 h 2 I Gx I Gy 12 Khối z Khối hộ p chữ nhật nón 3 I Gz mR
đang nạp các trang xem trước
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Hướng dẫn giải bài C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9 trang 59,60,61 SGK Lý 8
5
149
0
Hướng dẫn giải bài C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8 trang 17,18,19,20 SGK Lý 8
6
184
0
Hướng dẫn giải bài C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9,C10 trang 28,29,30,31 SGK Lý 8
6
136
0
Hướng dẫn giải bài C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9,C10,C11 trang 4,5,6 SGK Lý 8
5
156
0
Hướng dẫn giải bài C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9,C10 trang 55,56,57 SGK Lý 8
6
88
0