Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ bằng bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử cho động cơ một chiều
tailieunhanh - Nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ bằng bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử cho động cơ một chiều
Động cơ một chiều là một đối tượng điều khiển quan trọng do được ứng dụng rất rộng rãi cho nhiều lĩnh vực khác nhau. Vì vậy điều khiển động cơ một chiều được nhiều tác giả trên thế giới quan tâm, trong đó bộ điều khiển PI thường được sử dụng. Bộ điều khiển mờ cũng được sử dụng thay thế cho bộ điều khiển PI để đảm bảo tính mềm dẻo trong quá trình điều khiển. Tuy nhiên bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ có nhược điểm thường tạo ra đáp ứng vượt qua điểm đặt quá cao và sai số xác lập lớn. Vì vậy mục tiêu đặt ra của bài báo là nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và điều khiển mờ đối với động cơ một chiều bằng bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử. Qua đó thấy rõ hiệu quả của việc đưa đại số gia tử vào thiết kế các bộ điều khiển động cơ một chiều so với các bộ điều khiển truyền thống. | Nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ bằng bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử cho động cơ một chiều Tạp chí Khoa học và Công nghệ 52 (1) (2014) 35-48 NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG THAY THẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Nguyễn Cát Hồ1, Vũ Như Lân1, 2, *, Nguyễn Tiến Duy3, Phạm Văn Thiêm3 1 Viện Công nghệ thông tin, Viện HLKHCNVN, 18 Hoàng Quốc Việt, Cầu Giấy, Hà Nội 2 Trường Đại học Thăng Long 3 Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp, Đại học Thái Nguyên * Email: vnlan@ Đến Toà soạn: 15/4/2013; Chấp nhận đăng: 17/1/2014 TÓM TẮT Động cơ một chiều là một đối tượng điều khiển quan trọng do được ứng dụng rất rộng rãi cho nhiều lĩnh vực khác nhau. Vì vậy điều khiển động cơ một chiều được nhiều tác giả trên thế giới quan tâm, trong đó bộ điều khiển PI thường được sử dụng. Bộ điều khiển mờ cũng được sử dụng thay thế cho bộ điều khiển PI để đảm bảo tính mềm dẻo trong quá trình điều khiển. Tuy nhiên bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ có nhược điểm thường tạo ra đáp ứng vượt qua điểm đặt quá cao và sai số xác lập lớn. Vì vậy mục tiêu đặt ra của bài báo là nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và điều khiển mờ đối với động cơ một chiều bằng bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử. Qua đó thấy rõ hiệu quả của việc đưa đại số gia tử vào thiết kế các bộ điều khiển động cơ một chiều so với các bộ điều khiển truyền thống. Từ khoá: đại số gia tử, lôgic mờ, bộ điều khiển PI. 1. MỞ ĐẦU Động cơ một chiều là một đối tượng điều khiển quan trọng do được ứng dụng rất rộng rãi cho nhiều lĩnh vực khác nhau. Vì vậy vấn đề điều khiển động cơ một chiều được nhiều tác giả trên thế giới quan tâm, trong đó bộ điều khiển PI thường được sử dụng. Bên cạnh đó, bộ điều khiển mờ cũng được dùng thay thế cho bộ điều khiển PI để đảm bảo tính mềm dẻo trong quá trình điều khiển. Tuy nhiên bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ có nhược điểm .
Phi Ðiệp
163
14
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ứng dụng bộ điều khiển Self tuning fuzzy PI điều khiển omni directional mobile robot
4
241
5
Nghiên cứu khả năng thay thế bộ điều khiển PI và bộ điều khiển mờ bằng bộ điều khiển dựa trên đại số gia tử cho động cơ một chiều
14
137
1
Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển xe Robot bằng giọng nói với Raspberry Pi 3
81
96
7
Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển PI cho cần tiếp điện của tàu điện
9
3
1
Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển PI ổn định điện áp cho bộ biến đổi DC-DC giảm áp
5
84
2
BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ: TỪ THIẾT KẾ ĐẾN ỨNG DỤNG
11
107
0
Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi Buck-Boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
9
23
1
Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt pi dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
6
60
3
Điều khiển điện áp một chiều của bộ biến đổi nguồn áp sử dụng bộ điều khiển PI có khắc phục hiện tượng bão hòa tích phân
4
89
0
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: So sánh hệ thống truyền động điện động cơ 1 chiều kích từ độc lập khi sử dụng các bộ điều chỉnh PI,IP,PID và điều khiển mờ
66
94
4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461874
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22695
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10073
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9537
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6698
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bộ điều khiển PI
Bộ điều khiển mờ
Đại số gia tử
Động cơ một chiều
Bộ điều khiển truyền thống
Ứng dụng bộ điều khiển Self
Bộ điều khiển Self tuning fuzzy PI
Điều khiển omni directional mobile robot
Directional mobile robot
Mô hình robot
Đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp đại học
Điều khiển xe Robot
Điều khiển bằng giọng nói
Điều khiển động cơ
Điều khiển mô hình
Bộ vi điều khiển
Hệ điều hành Raspberry Pi 3
Điều khiển bền vững
Hệ thống cần dây
Điều khiển tích cực
Tính toán tham số PID
Điện tử công suất
Bộ biến đổi DC DC
Bộ điêu khiển PID
Bộ điều khiển PI ổn định điện áp
Lý thuyết điều khiển tự động
báo cáo khoa học
nghiên cứu khoa học
Ziegler Nichols
Điều khiển quá trình
Điều khiển trượt
Mặt trượt PI
Điều khiển điện áp
Bộ chuyển đổi Buck Boost
Hiện tượng dao động tần số cao
Thiết kế bộ điều khiển trượt
Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo
Lọc thông thấp
Tạp chí khoa học và công nghệ
Điện áp một chiều
Bộ biến đổi nguồn áp
Hiện tượng bão hòa tích phân
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
Điện công nghiệp
Hệ thống truyền động điện động cơ 1 chiều
Bộ điều chỉnh PI
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điện
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha
Cấu trúc của bộ điều khiển mờ
Thiết kế bộ điều khiển mờ
Phương pháp điều khiển trực tiếp momen
Truyền động điện xoay chiều 3 pha
Hệ hai vật
Bộ điều khiển PID
Bộ điều khiển PID P
Bộ quan dát mở rộng
Điều khiển cuốn chiếu
Bộ biến đổi MMC
Điều khiển dự báo MPC
Điều khiển công suất
Cấu trúc bộ biến đổi MMC
Công nghệ điện tử
Điện tử tự động
Chỉnh định tham số
Bộ điều khiển động
Luật tỷ lệ tích phân
Luật điều khiển PI
Phương pháp Backstepping
Điều khiển PID
Động cơ tuyến tính
Mạch vòng dòng điện
Bộ điều khiển dòng điện
Điện áp bất đối xứng
Bộ lọc Notch
Điều khiển máy điện gió
Phần mềm Matlab/Simulink
Bộ điều khiển PI
Bộ điều khiển PID
Nam châm vĩnh cửu
Kỹ thuật điều khiển thông minh
Bộ điều khiển fuzzy logic
Truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
Điều khiển không cảm biến
Bộ quan sát tốc độ MRAS
Bộ quan sát MRAS
bộ điều chỉnh PID
điều khiển truyền động điện
luận văn
thiết kế điện
hệ thống điện
đồ án điện
cung cấp điện
Điều khiển mờ lai áp dụng
Biến tần một pha nối lưới
Thuật toán logic mờ
Hệ tọa độ quay
Xử lý nước thải bùn hoạt tính
Điều khiển oxy hòa tan
Giải thuật di truyền
Phương pháp bùn hoạt tính
Bộ điều khiển logic mờ loại PI
Hệ thống thủy điện kết nối
Độ lệch tần số
Độ lệch công suất
Trao đổi trên đường dây
Tối ưu quỹ đạo
Hệ thống điều khiển hạ cánh UAV
Điều khiển bám quỹ đạo
Nguyên lý cực đại Pontryagin
Phần mềm Matlab Simulink
linh kiện điện tử
điện tử viễn thông
ứng dụng ASIC
bộ vi xử lý
Tạp chí Nghiên cứu khoa học
Năng lượng gió
Máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu
Bộ chuyển đổi PWM back to back
Máy phát điện điều khiển gió
Turbine gió biến tốc
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
29-04-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
314
0
29-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
141
0
29-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
29-04-2024
Loading Data into a Database - 19
40
98
0
29-04-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
109
0
29-04-2024
Báo cáo khoa học: "Modèle d’évolution des peuplements en futaie jardinée M Bruciamacchie"
10
78
0
29-04-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
107
0
29-04-2024
Norton ghost : Chương trình sao chép ổ cứng part 9
8
102
0
29-04-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
177
1
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5768
1384
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4063
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.