tailieunhanh - Ứng dụng giải thuật backstepping xây dựng thuật toán ổn định tần số quay turbine ở nhà máy thủy điện vừa và nhỏ

Một thuật toán điều khiển cánh lái hướng cấp nước cho turbin dựa trên giải thuật backstepping đã được xây dựng. Trên cơ sở thuật toán đề xuất này tần số quay của turbin trong tổ máy phát điện với công suất vừa và nhỏ được điều khiển ổn định. | Ứng dụng giải thuật backstepping xây dựng thuật toán ổn định tần số quay turbine ở nhà máy thủy điện vừa và nhỏ TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT BACKSTEPPING XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ỔN ĐỊNH TẦN SỐ QUAY TURBINE Ở NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN VỪA VÀ NHỎ USING BACKSTEPPING APPROACH TO DESIGN ALGORITHM FOR STABILIZING THE FREQUENCY OF TURBINE IN SMALL AND MEDIUM HYDROELECTRIC POWER PLANT Đặng Tiến Trung Trường Đại học Điện lực Ngày nhận bài: 03/01/2019, Ngày chấp nhận đăng: 28/03/2019, Phản biện: . Trần Đức Thuận Tóm tắt: Một thuật toán điều khiển cánh lái hướng cấp nước cho turbin dựa trên giải thuật backstepping đã được xây dựng. Trên cơ sở thuật toán đề xuất này tần số quay của turbin trong tổ máy phát điện với công suất vừa và nhỏ được điều khiển ổn định. Từ khóa: Thủy điện vừa và nhỏ, cánh lái hướng cấp nước, điều khiển, giải thuật backstepping. Abstract: An algorithm to control the water inlet valves of turbine based on backstepping approach is designed. Using proposed algorithm the frequency of turbine in the small and medium hydroelectric power plant will be stability controlled. Keywords: Small and medium hydroelectric plant, water inlet valves, control, backstepping approach. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Đối với các nhà máy thủy điện công suất vừa và nhỏ ở Việt Nam hiện nay phần Sơ đồ chức năng quá trình điều khiển ổn thiết bị thường là nhập ngoại. Đối với các định tần số quay cho tổ máy “turbine + thiết bị nhập ngoại này thì thiết bị điều máy phát điện” thường có cấu trúc như khiển vị trí cánh lái hướng thường có cấu hình 1 [1]. trúc [1, 3] như hình 2. Hình 1. Sơ đồ chức năng quá trình điều khiển quay turbine máy phát điện 56 Số 19 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) ph Hình 2. Sơ đồ mạch vòng điều khiển vị trí cánh lái hướng Cũng theo tài liệu [3] cho thấy, “mạch Các hệ số K