tailieunhanh - Giải pháp tính khoảng cách từ tàu đến mốc phía trước sử dụng định vị vệ tinh

Để tính khoảng cách từ tàu đến mốc phía trước sử dụng định vị vệ tinh, nghiên cứu đã xây dựng quy trình gồm hai bước để triển khai giải pháp, đề xuất sử dụng thiết bị GNSS của U-blox để thu nhận thông tin định vị. Bài viết giới thiệu các công thức cơ bản để tính khoảng cách ngắn nhất, tính một điểm khi biết hai điểm và tính điểm giữa của hai điểm trên bề mặt trái đất. Bản đồ đường tàu để tính khoảng cách được tạo lập trên cơ sở các giải thuật: tìm đoạn gần nhất, tìm điểm gần nhất, loại điểm dư thừa, tính trung bình các lần đo. | Giải pháp tính khoảng cách từ tàu đến mốc phía trước sử dụng định vị vệ tinh Khoa học Kỹ thuật và Công nghệ Giải pháp tính khoảng cách từ tàu đến mốc phía trước sử dụng định vị vệ tinh Lê Hồng Minh*, Võ Công Minh, Nguyễn Huy Hưng, Đoàn Hồng Quang Viện Ứng dụng Công nghệ, Bộ Khoa học và Công nghệ Ngày nhận bài 11/2/2019; ngày chuyển phản biện 4/3/2019; ngày nhận phản biện 9/4/2019; ngày chấp nhận đăng 25/4/2019 Tóm tắt: Để tính khoảng cách từ tàu đến mốc phía trước sử dụng định vị vệ tinh, nghiên cứu đã xây dựng quy trình gồm hai bước để triển khai giải pháp, đề xuất sử dụng thiết bị GNSS của U-blox để thu nhận thông tin định vị. Bài viết giới thiệu các công thức cơ bản để tính khoảng cách ngắn nhất, tính một điểm khi biết hai điểm và tính điểm giữa của hai điểm trên bề mặt trái đất. Bản đồ đường tàu để tính khoảng cách được tạo lập trên cơ sở các giải thuật: tìm đoạn gần nhất, tìm điểm gần nhất, loại điểm dư thừa, tính trung bình các lần đo. Từ khóa: dẫn đường, định vị vệ tinh, GNSS, I-ATP, phòng vệ đoàn tàu tự động kiểu điểm. Chỉ số phân loại: Đặt vấn đề Algorithms for calculating the Trong “Hệ thống phòng vệ đoàn tàu tự động kiểu điểm” (Intermitten distance from the train to the ahead - Automatic Train Protection - I-ATP) thì khoảng cách từ tàu đến mốc1 phía trước là thông tin đầu vào rất quan trọng để tính toán điều khiển landmark using satellite navigation tốc độ tàu, đảm bảo an toàn khi đến mốc [1]. Hong Minh Le*, Cong Minh Vo, Hiện tại thông tin chỉ đường (trong đó có khoảng cách) chủ yếu Huy Hung Nguyen, Hong Quang Doan được cung cấp tại các mốc bên đường. Hình thức này là để cho người xử lý, không phù hợp với các hệ thống dẫn đường tự động. Từ khi National Center for Technological Progress, Ministry of Science and Technology công nghệ định vị vệ tinh và bản đồ số được ứng dụng rộng rãi thì dẫn Received 11 February 2019; accepted 25 April 2019 đường tự động trở nên phổ biến. Các ứng dụng này căn