tailieunhanh - Khảo sát bài toán ngược xác định các tham số động lực học của khí cụ bay có kể đến ảnh hưởng do sai số của hệ thống cảm biến vi cơ điện tử

Bài viết này xem xét bản chất thuật toán tính toán góc AHRS và một số đặc tính sai số của cảm biến vi cơ điện tử lắp đặt trên KCB được sử dụng để đo các tham số quỹ đạo (TSQĐ), từ đó, xây dựng phương pháp khảo sát ảnh hưởng của những sai số này đến kết quả giải bài toán ngược. | Khảo sát bài toán ngược xác định các tham số động lực học của khí cụ bay có kể đến ảnh hưởng do sai số của hệ thống cảm biến vi cơ điện tử Tên lửa & Thiết bị bay KHẢO SÁT BÀI TOÁN NGƯỢC XÁC ĐỊNH CÁC THAM SỐ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA KHÍ CỤ BAY CÓ KỂ ĐẾN ẢNH HƯỞNG DO SAI SỐ CỦA HỆ THỐNG CẢM BIẾN VI CƠ ĐIỆN TỬ Mai Duy Phương1*, Phạm Vũ Uy2 Tóm tắt: Bài toán ngược xác định các tham số động lực học (ĐLH) của khí cụ bay (KCB) từ các tham số quỹ đạo ghi lại theo thời gian thực được giải trên mô hình lý thuyết cho kết quả tương đối chính xác [1]. Tuy nhiên, trong thực tế, việc sử dụng thiết bị đo đạc luôn sinh ra những sai số. Bài báo này xem xét bản chất thuật toán tính toán góc AHRS và một số đặc tính sai số của cảm biến vi cơ điện tử lắp đặt trên KCB được sử dụng để đo các tham số quỹ đạo (TSQĐ), từ đó, xây dựng phương pháp khảo sát ảnh hưởng của những sai số này đến kết quả giải bài toán ngược. Việc xây dựng phương pháp này làm cơ sở để đánh giá mức độ tin cậy đối với kết quả đo đạc được từ thực nghiệm theo từng điều kiện chuyển động, đồng thời đưa ra những yêu cầu lựa chọn những loại cảm biến vi cơ điện tử phù hợp với những yêu cầu đo đạc các tham số quỹ đạo cho KCB. Từ khóa: Khí cụ bay, Cảm biến vi cơ điện tử, Sai số góc. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Về nguyên tắc, việc sử dụng các thiết bị đo lường để đo đạc các tham số cho đối tượng sẽ sinh ra các sai số trong kết quả phép đo. Cảm biến vi cơ điện tử là một trong những thiết bị đo lường được sử dụng để đo đạc các thành phần góc cho KCB giữa hệ tọa độ (HTĐ) liên kết và HTĐ mặt đất cục bộ. Như vậy, đối với việc đo lường các tham số quỹ đạo (TSQĐ) cho KCB thì sai số mắc phải đó là các tham số định vị vị trí gồm có 3 tham số tọa độ được xác định thông qua cảm biến khí áp cùng với bộ định vị GPS và 3 tham số góc của KCB trong không gian được xác định thông qua cảm biến vi cơ điện tử. Do phép đo đạc TSQĐ thông qua hệ thống cảm biến vi cơ điện tử tồn tại những sai số nên việc khảo .

• Điện - Điện tử
• Khí cụ bay
• Cảm biến vi cơ điện tử
• Sai số góc
• Giải bài toán ngược
• Tham số quỹ đạo
• Động học bay
• Nguyên lý dẫn khí cụ bay
• Khí cụ bay điều khiển một kênh
• Phương pháp xử lý tín hiệu
• Đặc trưng khối lượng
• Động lực khí cụ bay điều khiển
• Đặc tính khí động
• Cánh khí cụ bay
• Phương pháp xoáy rời rạc phi tuyến không dừng
• Mặt giới hạn
• Thiết lập thuật toán
• Lý thuyết điều khiển tối ưu
• Luật điều khiển
• Phương trình trạng thái
• Xây dựng bài toán ngược
• Thành phần lực và momen khí động
• Phương pháp xử lý số liệu bay thử nghiệm
• Tham số khí động
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Cơ kỹ thuật
• Đặc tính khí động của Khí cụ bay
• Thiết kế khối logic khối điện tử
• Khối logic khối điện tử
• Cơ cấu phóng khí cụ bay sử dụng FPGA
• Khối logic nguyên mẫu
• Cơ cấu phóng
• Động lực học chuyển động
• Động cơ turbine phản lực
• Mô phỏng chuyển động
• Khí cụ bay tự động
• Các loại máy bay cánh quạt
• Bài toán tương tác khí động
• Khí bay trong giai đoạn thử nghiệm mẫu
• Quy trình thử nghiệm mẫu KCB
• Xây dựng mô hình khối tăng tốc
• Mô phỏng khối đồng bộ của khối tăng tốc
• Đồng bộ cơ cấu phóng khí cụ bay
• Vòng khóa pha
• luận văn điện từ
• môn cơ sở khí cụ điện
• thiết bị ổn định mạch điện
• nam châm điện
• lực điện động khí cụ điện
• tổng quan khí cụ điện
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Hoá học
• Hoá phân tích
• Vật liệu vỏ động cơ khí cụ bay
• Phương pháp Von Ampe
• Phương pháp dẫn kết hợp
• Tối ưu quỹ đạo
• Thiết bị bay không người lái
• Mô hình động học
• Lý thuyết bay
• Máy lái rơle điện từ
• Khí cụ bay có điều khiển
• Kết cấu điện từ
• Phương pháp tính toán động lực học
• Thiết kế máy lái điện từ
• Thuật phóng ngoài
• Bài toán ngược động lực học bay
• Lực đẩy động cơ
• Quỹ đạo bay
• kỹ thuật
• tự động hóa
• khí cụ
• cảm biến
• quán tính
• Tên lửa đối hải
• Mô hình toán học điều khiển bay
• Tham số của hệ thống INS
• Chuyển động trong mặt phẳng đứng
• Thiết bị bay
• Thích nghi theo tín hiệu đầu ra
• Mô phỏng đối tượng điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển
• Điều khiển thông minh
• Điều khiển mờ
• Máy bay không người lái
• điều khiển kênh trên sơ đồ cấu trúc
• công nghệ
• điện tử
• cảm biến quán tính vi cơ
• mô hình hóa
• công nghệ quân sự
• kỹ thuật quân sự
• Tên lửa phòng không tầm thấp
• Độ ổn định tĩnh khi bay
• Độ ổn định tĩnh của tên lửa
• Dung sai lắp ghép kỹ thuật đo lường
• Giáo trình cơ khí
• dung sai hình dạng
• Dung sai kích thước
• Dụng cụ đo cơ khí
• Thông số hình học trong cơ khí
• Đạn phản lực
• Đặc trưng tản mát
• Đạn phản lực không điều khiển
• Xe chiến đấu BM 21