tailieunhanh - Designing and implementing a controller for real robot hand grasping

In this paper, an imitation learning approach for learning and generalizing grasping skills based on human demonstrations is presented. To this end, motions of robot hand (including finger, wrist, and elbow) with assumption that they are decoupled and each motion moves in two dimension space are investigated. Each element of the robot hand is modeled by an affine nonlinear equation and output of each motion ensure to track a prior trajectory. | Designing and implementing a controller for real robot hand grasping

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Phương pháp điều khiển sliding mode và droop control cho các bộ nghịch lưu trong Microgrid
11    157    1

Fractional order sliding mode control of overhead cranes
8    74    1

Sliding mode control – The delta sigma modulation approach
269    80    1

Terminal sliding mode control based on new quasi-sliding mode function for two tanks interacting system
10    67    1

Aanti sway tracking control of overhead crane system based on pid and fuzzy sliding mode control
12    92    0

Backstepping sliding mode control and 1st order sliding mode control for wheel slip tracking: A comparison
6    5    1

A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators
4    25    1

Sliding-mode based relative pose synchronous control in space autonomous rendezvous
5    136    0

Tracking control for electro-optical system in vibration enviroment based on self-tuning fuzzy sliding mode control
12    119    0

Backstepping – sliding mode control for dual arm robot
9    113    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462336    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    25925    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10543    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9835    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8499    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7709    1788

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7241    268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6    156    3    24-12-2024

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28    158    1    24-12-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("
11    212    1    24-12-2024

Xinh xinh vườn nhà

6    131    0    24-12-2024

TRẮC NGHIỆM - CÁC BỆNH THIẾU DINH DƯỠNG THƯỜNG GẶP
32    208    2    24-12-2024

ĐỀ LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN: TIẾNG ANH - SỐ 3
4    128    1    24-12-2024

Báo cáo khoa học: "A rare coexistence of adrenal cavernous hemangioma with extramedullar hemopoietic tissue: a case report and brief review of the literature"
4    106    0    24-12-2024

Neuromuscular Diseases A Practical Guideline - part 4
46    149    1    24-12-2024

Đề thi Tiếng Anh lop 12 (2010-2011) Trần Hưng Đạo Mã đề: 001
19    106    0    24-12-2024

Báo cáo lâm nghiệp: " Influence de l’élagage sur la duraminisation, la production de bois de tension et quelques autres propriétés du bois de peuplierI 214"
13    107    0    24-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7709    1788

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4406    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6273    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3835    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3917    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4702    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4501    490