tailieunhanh - Một phương pháp thực hiện bộ điều khiển mờ cho động cơ một chiều kích từ song song

Bài viết trình bày việc đề xuất thiết kế bộ điều khiển theo hướng tiếp cận bộ điều khiển mờ và thực hiện bằng mạch điện tử tương tự. Kết quả nghiên cứu cho thấy, bộ điều khiển thiết kế theo phương pháp này giữ được ưu điểm của bộ điều khiển mờ và có thể thực hiện đơn giản trên thiết bị vật lý. | Một phương pháp thực hiện bộ điều khiển mờ cho động cơ một chiều kích từ song song Điều khiển – Cơ điện tử - Truyền thông MỘT PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG Nguyễn Hoàng Việt1*, Lê Thị Huyền Trang2 Tóm tắt: Bộ điều khiển mờ (Fuzzy logic control) gồm ba phần: Mờ hóa đầu vào, thiết bị hợp thành và giải mờ. Bộ điều khiển mờ được áp dụng trên các vi điều khiển với cấu trúc lập trình, câu lệnh phức tạp. Điều đó gây khó khăn khi áp dụng điều khiển mờ, đặc biệt với các đối tượng đòi hỏi thời gian đáp ứng nhanh. Nhóm tác giả đề xuất thiết kế bộ điều khiển theo hướng tiếp cận bộ điều khiển mờ và thực hiện bằng mạch điện tử tương tự. Kết quả nghiên cứu cho thấy, bộ điều khiển thiết kế theo phương pháp này giữ được ưu điểm của bộ điều khiển mờ và có thể thực hiện đơn giản trên thiết bị vật lý. Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển; Điều khiển mờ; Thiết kế mạch điện tuyến tính từng đoạn. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Cấu trúc bộ điều khiển mờ gồm ba phần: Mờ hóa biến đầu vào, thiết bị hợp thành và giải mờ. Các biến vào được mờ hóa, mỗi giá trị rõ của biến ngôn ngữ đầu vào thành véc tơ có số phần tử bằng số tập mờ đầu vào. Thiết bị hợp thành xây dựng từ các mệnh đề If then , được lấy từ kinh nghiệm của chuyên gia. Giải mờ là quá trình chuyển tập mờ đầu ra thành giá trị rõ, có thể thực hiện theo phương pháp điểm cực đại, điểm trọng tâm, .[1]. Quá trình chỉnh định bộ điều khiển mờ cũng can thiệp hay thay đổi các thành phần trên. Khi thực hiện bộ điều khiển mờ trên thiết bị vật lý, ta cần phải làm tuần tự các bước như đã thiết kế trên vi điều khiển [2, 3, 4]. Một số bài báo thực hiện bộ điều khiển mờ theo hướng lợi dụng phần đặc tuyến bão hòa của khuếch đại thuật toán, CMOS để tạo nên các hàm thuộc [5, 6] hay xấp xỉ các hàm liên thuộc [7]. Các cách thực hiện như trên có cấu trúc chương trình hay mạch điện phức tạp dẫn đến giảm thời gian đáp ứng của hệ. Xét cấu trúc điều khiển phản hồi sử dụng bộ điều