tailieunhanh - Anti swing tracking control for 2D overhead crane using double layer fuzzy logic controllers

In this paper, a simple and efficient technique to control overhead crane based on fuzzy logic inferrence system is proposed. A second order fuzzy logic controller (DLFLC) is proposed to track the desire position, aliminate the payload swing and resist unknown dirturbance exerted on the system. | Anti swing tracking control for 2D overhead crane using double layer fuzzy logic controllers

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Aanti sway tracking control of overhead crane system based on pid and fuzzy sliding mode control
12    92    0

Constrained output tracking control for time varying bilinear systems via RHC with infinite prediction horizon
10    335    1

Adaptive tracking control of euler lagrange nonlinear systems in the presence of uncertainty and input noise with guaranteed tracking errors
10    99    0

Control tracking electro - mechanical of lead screw system using servo motor application in machine tools based on sliding mode control method
9    42    1

Real-time visual tracking and remote control application for an aerial surveillance robot
5    82    0

Formation tracking control of ocean vehicles
10    86    0

Trajectory tracking sliding mode control for cart and pole system
9    14    1

Attitude-tracking control for momentum-wheel-driven satellites with external disturbances using sliding-mode approach
8    93    0

Tracking control for electro-optical system in vibration enviroment based on self-tuning fuzzy sliding mode control
12    119    0

Receding horizon control: An overview and some extensions for constrained control of disturbed nonlinear systems
20    72    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462336    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    25915    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10543    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9835    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8499    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7709    1788

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7240    268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14    189    4    23-12-2024

báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7    154    4    23-12-2024

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28    158    1    23-12-2024

Word Games with English 1
65    137    1    23-12-2024

OPEN SOURCE ERP REASONABLE TOOLS FOR MANUFACTURING SMEs?
1    148    1    23-12-2024

Cách trẻ ăn trái cây có lợi nhất

2    140    1    23-12-2024

NGUYÊN NHÂN HÌNH THÀNH VÀ VẮN HÓA XÃ HỘI NGUYÊN THỦY_1
8    146    1    23-12-2024

Luận văn: Nghiên cứu tổng hợp một số dẫn xuất Aryltetrazol có hoạt tính sinh học
86    111    2    23-12-2024

Báo cáo y học: "Association between the TNFRII 196R allele and diagnosis of rheumatoid arthritis"
7    97    0    23-12-2024

Giáo trình dinh dưỡng part 9
7    110    0    23-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8098    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7709    1788

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4406    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6273    1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8885    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3835    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3917    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4700    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11335    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4501    490