tailieunhanh - Định vị toàn cầu với hệ thống GPS: Phần 1

Phần 1 của tài liệu Định vị toàn cầu với hệ thống GPS được chia sẻ dưới đây sẽ cung cấp cho người đọc các kiến thức: Định vị không gian, hệ thống định vị toàn cầu, sai số đo GPS. nội dung chi tiết. | TRẦN VĨNH PHƯỚC HỆ VVIÍHn VỊ Ĩ ẰN ÊẦV 0 ộ ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TRẦN VĨNH PHƯỚC GPS HỆ THỐNG BỊNH VỊ TOÀN CẦU NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH - 2008 MỤC LỤC Lởi nói đầu 5 Chương ĩ ĐỊNH VỊ KHÔNG GIAN 7 Giới thiệu 7 Hệ thống định vị vô tuyến 8 Lịch sử hình thành và phát triển các hê thông định vị bằng vệ tinh 13 Chương 2 HỆ THỐNG BỊNH VỊ TOÀN CẦU 21 Giới thiệu 21 Cơ sở định vị trong hệ thông GPS 22 Cấu trúc hệ thốhg định vị toàn cảu GPS 24 Cấu trúc tín hiệu vệ tinh 28 Máy thu GPS 37 Hệ tọa độ tham chiếu thời gian GPS 43 Các tham chiếu thời gian và thời gian GPS 48 Quỹ đạo vệ tinh GPS 52 Chương 3 SAI SỐ ĐO GPS 57 Giới thiệu chung 57 Các sai số từ mảng điỀu khiển 60 Các sai số phát sinh từ môi trường lan truyền tín hiệu vô tuyến 73 Trị nhập nhằng cùa pha sóng mang 93 Các sai sô đo sai số tọa độ trạm đo 95 Chương 4 NGUYÊN LÝ ĐỊNH VỊ MÁY THƯ GPS 98 Công thức toán học để tính tọa dộ máy thu 98 Cơ sở xác định tọa độ máy thu từ số liệu GPS .