tailieunhanh - Mô phỏng động lực học vòng điều khiển quỹ đạo bay của tên lửa đối hải KH-35E

Bài báo trình bày phương pháp xây dựng mô hình động lực học vòng điều khiển quỹ đạo bay của tên lửa đối hải (TLĐH) trong không gian. Với các số liệu của một TLĐH giả định (kiểu Kh-35E) đã tiến hành mô phỏng lại toàn bộ quỹ đạo bay của nó. Các kết quả nhận được phù hợp với thuyết minh kỹ thuật của tên lửa. Mô hình này có thể sử dụng để nghiên cứu khảo sát, đánh giá các tham số ảnh hưởng đến quỹ đạo bay của TLĐH trong không gian. | Mô phỏng động lực học vòng điều khiển quỹ đạo bay của tên lửa đối hải KH-35E Nghiên cứu khoa học công nghệ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC VÒNG ĐIỀU KHIỂN QUỸ ĐẠO BAY CỦA TÊN LỬA ĐỐI HẢI KH-35E Nguyễn Đức Thành* Tóm tắt: Bài báo trình bày phương pháp xây dựng mô hình động lực học vòng điều khiển quỹ đạo bay của tên lửa đối hải (TLĐH) trong không gian. Với các số liệu của một TLĐH giả định (kiểu Kh-35E) đã tiến hành mô phỏng lại toàn bộ quỹ đạo bay của nó. Các kết quả nhận được phù hợp với thuyết minh kỹ thuật của tên lửa. Mô hình này có thể sử dụng để nghiên cứu khảo sát, đánh giá các tham số ảnh hưởng đến quỹ đạo bay của TLĐH trong không gian. Từ khóa: Mô hình động lực học, Điều khiển, Quỹ đạo bay, Tên lửa đối hải. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Mô phỏng động lực học vòng điều khiển quỹ đạo bay giúp cho nhà thiết kế xem xét tổng thể toàn bộ quá trình bay của tên lửa và nghiên cứu ảnh hưởng của các tham số kỹ thuật. Hiện nay thường sử dụng phương pháp số (giải trực tiếp các hệ phương trình vi phân) để mô phỏng chuyển động của TLĐH trên máy tính. Giải pháp sử dụng phương pháp mô phỏng số cho phép khảo sát được ảnh hưởng của các tham số kỹ thuật của hệ thống và đánh giá khả năng sử dụng của tên lửa nhằm rút ngắn quá trình thiết kế, chế thử, hoàn thiện hệ thống tổ hợp. Dựa trên mô hình toán học vòng điều khiển [1], [3] và các số liệu cho trước của một TLĐH giả định (kiểu Kh-35E), bài báo đã tiến hành tính toán bộ số liệu hình thành lệnh điều khiển, mô phỏng vòng điều khiển quỹ đạo bay bằng ngôn ngữ MATLAB - SIMMULINK. Sử dụng mô hình này có thể nghiên cứu đánh giá và kiểm chứng khả năng điều khiển quỹ đạo và một số tham số bay của TLĐH. 2. MÔ PHỎNG VÒNG ĐIỀU KHIỂN QUỸ ĐẠO BAY CỦA MỘT TÊN LỬA ĐỐI HẢI GIẢ ĐỊNH BẰNG MATLAB – SIMULINK Đối tượng nghiên cứu là một TLĐH giả định kiểu Kh-35E có sơ đồ dạng chữ “X” có quỹ đạo bay trong không gian bao gồm các giai đoạn: phóng, bay hành trình (ôtônôm) và tự dẫn. Chuyển động của TLĐH được mô tả bằng 16