tailieunhanh - Design adaptive robust fuzzy controller for robot manipulators

This paper proposes an adaptive robust Fuzzy controller based on Backstepping scheme to solve with the model unknown and parameter disturbances for robot manipulator. In this research, the robust adaptive fuzzy system is combined with Backstepping design method to remove the matching condition requirement and to provide boundedness of tracking errors, even under dominant model uncertainties. | Design adaptive robust fuzzy controller for robot manipulators

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 3B năm 2020
68    354    4

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 1+2A năm 2020
132    416    4

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 3A năm 2020
68    349    5

Tạp chí khoa học và công nghệ số 4 tháng 04-2014
10    299    0

Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam – Số 5B/2020
68    188    1

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 10A năm 2020
68    264    2

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 6B năm 2020
68    217    1

Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam – Số 4A/2020
68    195    1

Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam – Số 4B/2020
68    192    1

Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam – Số 6A/2020
68    183    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462283    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    24833    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11281    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10508    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9785    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8462    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8089    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7464    1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7185    268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14    181    4    22-11-2024

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28    152    1    22-11-2024

báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"
4    135    1    22-11-2024

Determini prounoun 1
6    132    0    22-11-2024

CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM HSLS NƯỚC TIỂU

9    167    0    22-11-2024

Giáo trình môn cầu đường
26    130    2    22-11-2024

ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ TÂM LÝ Y HỌC – Y ĐỨC

18    238    0    22-11-2024

English Grammar Tests-Elementary Level's archiveReal Life: Accessories and Clothing (1)
8    111    0    22-11-2024

Báo cáo lâm nghiệp: " Influence de l’élagage sur la duraminisation, la production de bois de tension et quelques autres propriétés du bois de peuplierI 214"
13    101    0    22-11-2024

Giáo trình phân tích hệ số truyền nhiệt và mật độ dòng nhiệt của các loại thiết bị ngưng tụ p10
5    98    0    22-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8089    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7464    1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4364    1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6149    1258

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8876    1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3786    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3909    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4614    562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11281    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4446    490