tailieunhanh - Đánh giá chất lượng dao động của ô tô sử dụng hệ thống treo Macpherson tích cực điều khiển RISE

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu và đánh giá chất lượng dao động của ô tô sử dụng hệ thống treo tích cực Macpherson bằng điều khiển RISE. Phương pháp điều khiển RISE là một phương pháp điều khiển bền vững và bộ điều khiển RISE là bộ điều khiển thỏa mãn đồng thời tính chất điều khiển ổn định, bên vững và tính chất liên tục. | Đánh giá chất lượng dao động của ô tô sử dụng hệ thống treo Macpherson tích cực điều khiển RISE SCIENCE TECHNOLOGY ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG DAO ĐỘNG CỦA Ô TÔ SỬ DỤNG HỆ THỐNG TREO MACPHERSON TÍCH CỰC ĐIỀU KHIỂN RISE INVESTIGATION OF QUALITATIVE OSCILLATION USING MACPHERSON ACTIVE SUSPENSION WITH SATURATED RISE CONTROLLER Lê Hữu Chúc*, Trịnh Đắc Phong vẫn là vấn đề khó cần được nghiên cứu, do mô hình động TÓM TẮT học của hệ này là phi tuyến và khó xác định được chính xác Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu và đánh giá chất lượng dao động [1], do đó luôn tồn tại các thành phần bất định trong mô của ô tô sử dụng hệ thống treo tích cực Macpherson bằng điều khiển RISE. hình động lực học và hệ luôn chịu tác động nhiễu mặt Phương pháp điều khiển RISE là một phương pháp điều khiển bền vững và bộ đường. Yêu cầu đặt ra là cần có phương pháp điều khiển điều khiển RISE là bộ điều khiển thỏa mãn đồng thời tính chất điều khiển ổn bền vững đối với sự bất định của mô hình. định, bên vững và tính chất liên tục. Do vậy, bộ điều khiển này có tính ứng dụng cao vào thực tế. Kết quả nghiên cứu này là cơ sở quan trọng trong định hướng Thuật toán điều khiển RISE là tín hiệu điều khiển liên cho các nghiên cứu chuyên sâu về hệ thống treo nói chung và hệ thống treo tích tục. Thuật toán điều khiển RISE cũng là một thuật toán điều cực nói riêng. khiển ổn định bền vững, có khả năng kháng miễn và đặc biệt là tính liên tục của tín hiệu, dẫn tới khả năng thực thi Từ khóa: Hệ thống treo Macpherson, điều khiển phi tuyến, điều khiển RISE. cao trong thực tế. Tính ổn định bền vững của thuật toán ABSTRACT điều khiển RISE được thể hiện ở chỗ: khi phân tích ổn định theo phương pháp Lyapunov, các tham số của hệ động lực This paper presents results of study and evaluation of car qualitative học không đòi hỏi phải xác định tường minh, hơn nữa ngay oscillation using Macpherson active suspension with saturated controller. The cả trong trường hợp hệ động .