Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái
tailieunhanh - Mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái
Bài viết trình bày một số kết quả trong việc xây dựng mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái. Dựa trên xác định hệ số phản xạ radar của địa hình mặt đất, thuật toán định vị sử dụng hàm tương quan cực trị sẽ xác định tọa độ của máy bay không người lái, làm thông tin hiệu chỉnh cho hệ thống dẫn đường quán tính INS. | Mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái Điều khiển – Cơ điện tử - Truyền thông MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TRÊN KHOANG THEO BẢN ĐỒ ĐỊA PHƯƠNG CHO MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI Phạm Văn Hòa*, Lê Kỳ Biên Tóm tắt: Bài báo trình bày một số kết quả trong việc xây dựng mô hình hệ thống định vị trên khoang theo bản đồ địa phương cho máy bay không người lái. Dựa trên xác định hệ số phản xạ radar của địa hình mặt đất, thuật toán định vị sử dụng hàm tương quan cực trị sẽ xác định tọa độ của máy bay không người lái, làm thông tin hiệu chỉnh cho hệ thống dẫn đường quán tính INS. Các kết quả mô phỏng thống kê cho phép đánh giá xác suất định vị đúng, khả năng chọn ngưỡng quyết định và vai trò của kích thước ma trận thăm dò trong mô hình đề xuất trước các yếu tố làm suy giảm và thăng giáng công suất tín hiệu phản xạ. Từ khóa: Máy bay không người lái; Định vị trên khoang; Bản đồ địa phương; Tương quan cực trị. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện nay, nhiều loại máy bay không người lái (UAV-Unmanned Aerial Vehicles), tên lửa hành trình và máy bay chiến đấu thế hệ mới thường sử dụng các hệ thống dẫn đường kết hợp giữa dẫn đường quán tính (INS-Inertial Navigation System) với định vị vệ tinh (GNSS-Global Navigation Satellite System) và dẫn đường tham chiếu địa hình (TAN- Terrain Aided Navigation). Trong đó, TAN là phương pháp dựa trên nhận biết các đặc trưng của địa hình mặt đất để xác định tọa độ cho phương tiện mang, do đó TAN khó bị gây nhiễu hơn GNSS. Trong tác chiến hiện đại, đối phương có thể sử dụng tác chiến điện tử gây nhiễu các hệ thống GNSS, TAN sẽ là giải pháp thay thế hữu ích để hiệu chỉnh cho INS [1, 2, 3, 5, 7]. Bài báo sẽ trình bày một số kết quả trong việc xây dựng một mô hình hệ thống TAN sử dụng radar trên khoang cho UAV, cho phép nhận biết địa hình và các đối tượng mặt đất đã được ngụy trang, che đậy trong mọi điều kiện thời tiết (đêm tối, mưa mù, khói bụi). Dựa trên xác định hệ số phản xạ
Ngọc Quyết
119
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tối ưu hóa quyết định tấn công, phòng thủ của máy bay không người lái dựa trên thuật toán di truyền
10
134
2
Nghiên cứu xây dựng mô hình 3D từ dữ liệu ảnh máy bay không người lái (UAV)
11
190
4
Sử dụng máy bay không người lái (UAV) chụp ảnh phục vụ nghiên cứu cấu trúc các hệ sinh thái núi khu vực Tây Nguyên
4
112
3
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ
117
56
1
Nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng trên ảnh thu nhận từ thiết bị bay không người lái (UAV) phục vụ công tác xây dựng cơ sở dữ liệu địa hình
9
200
2
Phân tích hiệu năng phát hiện phương tiện bay không người lái bất hợp pháp
5
69
2
Kỹ thuật điều khiển robot bay: Phần 1
79
6
1
Nghiên cứu động cơ robot bay: Phần 1
95
104
0
Hệ thống tự động điều khiển MiG-21BiS: Từ có người lái đến không người lái
10
95
0
Nghiên cứu đề xuất quy trình bay chụp và thử nghiệm thành lập mô hình số bề mặt địa hình và bình đồ ảnh từ ảnh máy bay không người lái
8
67
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461848
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22534
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10868
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10031
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9492
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8246
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8208
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6649
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5756
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Máy bay không người lái
Định vị trên khoang
Bản đồ địa phương
Tương quan cực trị
Hệ thống dẫn đường quán tính INS
Tối ưu hóa quyết định tấn công của máy bay
Phòng thủ của máy bay không người lái
Thuật toán di truyền
Phương pháp sử dụng thuật toán di truyền
Xây dựng mô hình 3D
Dữ liệu ảnh máy bay không người lái
Công nghệ máy bay không người lái
Mô hình số độ cao
Xây dựng mô hình số bề mặt
Sử dụng máy bay không người lái
Cấu trúc các hệ sinh thái núi
Hệ sinh thái núi
Hệ sinh thái núi khu vực Tây Nguyên
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Thuật toán điều khiển hạ cánh
Máy bay không người lái cỡ nhỏ
Kỹ thuật điều khiển máy bay không người lái
Tự động hóa
Nâng cao độ chính xác nhận dạng đối tượng
Thiết bị bay không người lái
Độ cao địa vật
Nhận dạng ảnh
Phương tiện bay không người lái
Kênh truyền Nakagami m
Phát hiện máy bay không người lái
Kiến trúc Internet vạn vật
Hệ thống phát hiện xâm nhập
Kỹ thuật điều khiển robot bay
Robot bay quân sự
Robot bay Raven
Thiết bị bay
Máy bay không người lái quân sự
Robot bay
Hệ thống truyền thông
Phát triển máy bay không người lái
Máy bay mô hình
Hệ thống tự động điều khiển MiG 21BiS
Tự động lái
Hoán cải MiG 21
Chức năng hệ thống CAY 23ECH
Quy trình bay chụp
Mô hình số bề mặt địa hình
Bình đồ ảnh
Ảnh máy bay không người lái
Xử lý ảnh máy bay
Đo đạc bản đồ
Trắc địa bản đồ
Bản đồ không gian 3 chiều
Thiết kế độ cao bay
Thiết bị máy ảnh số phổ thông
Công nghệ thành lập bản đồ tỷ lệ lớn
Phương pháp đo ảnh
Hệ thống chụp ảnh hàng không
Tạp chí khoa học
Chong chóng máy bay không người lái
Xây dựng mô hình chong chóng máy bay
Hệ số Reynolds thấp
Mô phỏng chuyển động quay
Cơ kỹ thuật
Đặc tính khí động cánh máy bay
Bài viết về công nghệ chụp ảnh
Công nghệ chụp ảnh hàng không
Quy trình xử lý ảnh UAV
Xây dựng mô hình số độ cao
Thiết kế công trình giao thông
Công tác khảo sát địa hình
Máy chụp ảnh phổ thông
Nguồn sai số từ máy chụp ảnh
Giải pháp loại trừ sai số
Số liệu đo ảnh
Kỹ thụt loại trừ nguồn sai số
Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
Mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng
Cấu hình QuadPlane
Máy bay không người lái cấu hình QuadPlane
Nền tảng mô phỏng X Plane
Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
Máy quét Laser
Bản đồ 3D
Xử lý số liệu 3D
Kỹ thuật điện tử
Phương pháp giải bài toán tự động
Phương pháp định vị cho thiết bị bay
Điều khiển logic mờ
Điều khiển PID
Máy bay bốn cánh
Phương trình Euler Newton
Bộ điều khiển mờ lai Fuzzy PD
Giám sát chất lượng mặt đường bộ
Quốc lộ 6
Ứng dụng máy bay không người lái
Quốc lộ tỉnh Hòa Bình
Giao thông đường bộ
Định vị theo bản đồ địa hình
Sử dụng radar trên khoang
Định vị theo địa hình
Radar trên khoang
Đặc tính khí động học
Thay đổi mặt cong trung bình
Cánh nhiều lớp
Động lực học chất lỏng tính toán
Tối ưu hóa hình dạng cánh nhiều lớp
Kỹ thuật Mỏ Địa chất
Điểm khống chế mặt đất
Mỏ lộ thiên
Mô hình số bề mặt
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
254
1
20-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
205
0
20-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
142
3
20-04-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
111
1
20-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
143
2
20-04-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
90
0
20-04-2024
Gastroenterology an illustrated colour text - part 10
10
86
0
20-04-2024
Giáo trình hình thành tỷ suất dinh lợi và các phương thức thanh toán nợ theo dư nợ ban đầu p3
5
88
1
20-04-2024
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT & BÀI TẬP KỸ THUẬT SỐ
163
99
1
20-04-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1021
0
20-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5616
1333
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3752
1229
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5259
1127
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8246
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3475
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10868
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3671
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4031
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4109
479
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.