tailieunhanh - Mô hình hóa và mô phỏng hệ truyền động nhiều động cơ xoay chiều có liên hệ ma sát, đàn hồi

Bài báo xây dựng mô hình tổng quát cho hệ truyền động n động cơ xoay chiều có tính đến yếu tố ma sát đàn hồi. Trên cơ sở đó đi thành lập phương trình vi phân, xây dựng hàm số truyền, phương trình trạng thái. Tiến hành mô phỏng kiểm tra đánh giá bằng phần mềm Matlab-Simulink. | Mô hình hóa và mô phỏng hệ truyền động nhiều động cơ xoay chiều có liên hệ ma sát, đàn hồi Nghiên cứu khoa học công nghệ MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU CÓ LIÊN HỆ MA SÁT, ĐÀN HỒI Phạm Tuấn Thành1, Trần Xuân Tình1*, Đào Thị Lan Phương2 Tóm tắt: Bài báo xây dựng mô hình tổng quát cho hệ truyền động n động cơ xoay chiều có tính đến yếu tố ma sát đàn hồi. Trên cơ sở đó đi thành lập phương trình vi phân, xây dựng hàm số truyền, phương trình trạng thái. Tiến hành mô phỏng kiểm tra đánh giá bằng phần mềm Matlab-Simulink. Từ khóa: Nhiều động cơ, Điều khiển, Hệ thống, Mô hình thuật toán. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong khoảng hai thập kỷ lại đây kỹ thuật điều khiển hệ thống nhiều động cơ đã đạt được nhiều kết quả. Các hệ nhiều động cơ ngày càng phức tạp, với các mối liên hệ cơ ngày càng đa dạng, do đó việc phát triển và nghiên cứu các bộ điều khiển có tính đến yếu tố ma sát đàn hồi là hết sức cần thiết. Trong các hệ truyền động nhiều động cơ, để truyền chuyển động giữa các động cơ hoặc từ động cơ đến tải cần sử dụng các khớp nối. Các khớp nối thường được sử dụng là các hộp số, dây đai, trục nối. Sự không cứng vững của các thành phần khớp nối này có thể gây ra sự dao động cộng hưởng làm hệ thống mất ổn định, phát ra tiếng ồn và có thể phá hỏng các kết cấu cơ khí. Đối với hệ thống điện cơ hai khối lượng đàn hồi dạng 1 [2] đã có nhiều công trình nghiên cứu được công bố. Tuy nhiên, hệ thống điện cơ đàn hồi hai khối lượng dạng 2 [2] vẫn đang cần những nghiên cứu đầy đủ và chi tiết. Bài báo này đã nghiên cứu mô hình hóa hệ nhiều động cơ liên kết đàn hồi hai khối lượng dạng 2 và tiến hành mô phỏng kiểm tra, đánh giá tính đúng đắn của mô hình. 2. SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG NHIỀU ĐỘNG CƠ Việc mô tả các hệ thống truyền động điện (HTTĐĐ) nhiều động cơ dạng 2 dựa trên việc khảo sát tổ hợp các thành phần thống nhất có liên hệ lẫn nhau: tổ hợp các bộ phận truyền động, các thiết bị điều khiển và các liên .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Mô hình hóa
• Mô phỏng hệ truyền động
• Động cơ xoay chiều
• Hệ ma sát
• Hệ đàn hồi
• Phần mềm Matlab Simulink
• Bài giảng Mô hình
• Mô hình hóa quá trình môi trường
• Mô hình hóa chất lượng nước
• Mô hình hóa chất lượng không khí
• Mô hình hóa nghiên cứu sinh thái
• Mô hình hóa môi trường Chương 1
• Mô hình hóa môi trường
• Chức năng của mô hình hóa môi trường
• Thực hiện mô hình hóa môi trường
• Mô hình mô hình hóa môi trường
• Tài liệu mô hình hóa môi trường
• Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa hệ thống
• Mô hình tiền định
• Phân loại mô hình hóa
• Tổng quan về mô hình hóa
• Thiết lập phát triển mô hình
• Mô hình hiện tượng tự nhiên
• Ưu nhược điểm các loại mô hình
• Khái niệm mô hình
• Mô hình hóa quy trình
• Tài liệu mô hình hóa quy trình
• Ôn tập mô hình hóa quy trình
• Kiểm tra mô hình hóa quy trình
• Đề thi mô hình hóa quy trình
• Đề cương mô hình hóa quy trình
• Đề cương mô hình hóa môi trường
• Bài giảng mô hình hóa môi trường
• Môn Mô hình hóa môi trường
• Mô hình hóa chất lượng nước mặt
• Chất lượng nước mặt
• Bài giảng Mô hình hóa bề mặt
• Mô hình hóa bề mặt
• Nhập môn mô hình hóa bề mặt
• Mô hình số địa hình
• Ứng dụng của mô hình địa hình
• Mô hình số bề mặt
• Môn học Mô hình hóa Môi trường
• Thành lập mô hình hóa môi trường
• Mục tiêu mô hình hóa môi trường
• Mô hình môi trường
• Đề thimô hình hóa quy trình
• Giới thiệu mô hình hóa
• Giới thiệu mô hình toán
• Cơ bản về mô hình hóa
• Cơ bản về mô hình toán
• Phương pháp mô hình hóa
• Ứng dụng phương pháp mô hình hóa
• Nghiên cứu môi trường
• Quản lý môi trường
• hướng dẫn Mô hình hóa hệ thống
• phương pháp Mô hình hóa hệ thống
• cẩm nang Mô hình hóa hệ thống
• kỹ thuật Mô hình hóa hệ thống
• Tài nguyên thiên nhiên
• Đặc trưng mô hình hóa môi trường
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên
• Hệ ngẫu nhiên
• Số ngẫu nhiên phân bố đều