tailieunhanh - Xây dựng thuật toán tự tổ chức lựa chọn mô hình trong xử lý kết hợp tín hiệu đo cao

Bài viết đề xuất sử dụng thuật toán tự tổ chức xây dựng các mô hình ngoại suy từ các tập dữ liệu trước đó của từng bộ đo cao kết hợp tương ứng, đánh giá lựa chọn ra mô hình phù hợp nhất trong các mô hình ngoại suy đã xây dựng. | Xây dựng thuật toán tự tổ chức lựa chọn mô hình trong xử lý kết hợp tín hiệu đo cao Nghiên cứu khoa học công nghệ XÂY DỰNG THUẬT TOÁN TỰ TỔ CHỨC LỰA CHỌN MÔ HÌNH TRONG XỬ LÝ KẾT HỢP TÍN HIỆU ĐO CAO Phạm Đức Thỏa1*, Tô Bá Thành2, Nguyễn Quang Vịnh1, Bùi Minh Tuấn3 Tóm tắt: Trong các kết quả nghiên cứu trước đây về xử lý kết hợp tín hiệu đo cao ứng dụng bộ lọc Kalman, cho ta kết quả tốt về nâng cao chất lượng phép đo cao [2],[3],[6]. Tuy nhiên, trong khoảng thời gian nào đó khi điều kiện bay thay đổi thì bộ lọc Kalman không thể đáp ứng được. Để giải quyết bài toán này, nhóm tác giả đề xuất sử dụng thuật toán tự tổ chức xây dựng các mô hình ngoại suy từ các tập dữ liệu trước đó của từng bộ đo cao kết hợp tương ứng, đánh giá lựa chọn ra mô hình phù hợp nhất trong các mô hình ngoại suy đã xây dựng. Kết quả nhận được sau khi kiểm chứng đánh giá bằng mô phỏng trên máy tính đã minh chứng tính đúng đắn của thuật toán đề ra. Từ khóa: Thuật toán tự tổ chức; Đo cao kết hợp; Bộ lọc Kalman. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Chất lượng phép đo cao trong quá trình bay của tên lửa hành trình đang được nghiên cứu và phát triển do tồn tại sai số tích lũy lớn trên kênh cao hệ thống dẫn đường quán tính, trong điều kiện tên lửa bay ở dải độ cao thấp và thời gian bay dài. Thực tế, tham số độ cao được đo từ rất nhiều bộ đo cao khác nhau và chưa có công trình nào trong nước đề cập đến vấn đề tối ưu về cấu trúc trong tổ hợp đo cao (THĐC), các nghiên cứu chỉ đạt được mục đích nâng cao chất lượng phép đo nhờ xử lý kết hợp tín hiệu [1], [2], [3]. Các công trình nghiên cứu trên thế giới liên quan vấn đề này rất hạn chế và chưa tường minh thuật toán, như trong [7], [8] ứng dụng thuật toán gen giải quyết cho kênh ngang của hệ thống dẫn đường quán tính. Vấn đề tối ưu cấu trúc trong THĐC có nhiều bộ đo cao kết hợp được giải quyết trong bài báo, trên cơ sở kết quả đánh giá mức độ quan sát của các biến trạng thái nhờ tiêu chuẩn đánh giá về lượng mức độ quan sát .